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KUKA机器人在设定的定位时间$TIME_POS内，无法达到定位窗
时间:2017-02-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：提示文字：位置监视〈轴号 原因：在设定的定位时间$TIME_POS内，无法达到定位窗 查询：在定位过程中。 影响 1.转速停止信号。 2.封锁所有激活的命令。 3.在信息被确认之后，机器人轴将达到位置。 应急措施： 1.加大定位窗。 2.延长定位时间。 3.检验KUKA机器……
提示文字：位置监视〈轴号>
原因：在设定的定位时间$TIME_POS内，无法达到定位窗
查询：在定位过程中。
影响
1.转速停止信号。
2.封锁所有激活的命令。
3.在信息被确认之后，机器人轴将达到位置。
应急措施：
1.加大定位窗。
2.延长定位时间。
3.检验KUKA机器人驱动模块。
4.确认提示。
5.检验机器人
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KUKA
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