KUKA机器人转速停止信号如何解决？

关键词:KUKA,机器人,转速,停止,信号,如何,解决,提示,文字,

提示文字：静止〈轴号 原因：轴从静止位置开始，进行同机器参数相关的移动。定位窗 （$ IN_POS_MA）乘以静止窗口，减去因子（$ IN_STILL_MA ）。 查询：当KUKA机器人在位置时。 影响： 1.转速停止信号。 2.输出端 $ALARM_STOPO 信号。 3.封锁所有激活的命令 ...   阅读更多>>

2017-02-27

紧急停止制动，KUKA机器人比基于动力方式更快故障分析

关键词:紧急,停止,制动,KUKA,机器人,基于,动力,方式,更快,

提示文字：以确定的斜坡制动紧急停止。 原因：如果当机器人动力紧急停止发生，准备好的斜坡制动被使用，这样一来KUKA机器人将得到关注。 查询：如果当动力紧急停止发生时。 影响：紧急停止制动， KUKA机器人 比基于动力方式更快。 应急措施：校验并纠正负载 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA系统合并中没有$BWDSTART，刀具和基础信息没有建立

关键词:KUKA,系统,合并,没有,BWDSTART,刀具,基础,信

提示文字：合并中没有$BWDSTART。刀具和基础信息没有建立。 原因：用扫描的方法向后移动。作为在移动合并中的第一条指令， $BWDSTART必须被编制。从这个直线开始，直到全部指令被执行 完。（在返回移动被执行之前）。 查询：每次在返回机器人移动开始之前 影 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA操作系统激活的命令被封锁故障分析

关键词:KUKA,操作系统,活的,命令,封锁,故障,分析,提示,文字

提示文字： KUKA机器人 子程序完成：跳转动作 原因 :在机器人返回动作期间，遇到了已运行完的子程序。 查询 :每次在向后动作被启动以前。 影响 :激活的命令被封锁。 应急措施 :确认。 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人不能启动故障原因分析

关键词:KUKA,机器人,不能,启动,故障,原因分析,提示,文字,B

提示文字：BCO移动：按住开始增加 原因：试图用开始减少来带出BCO移动。 查询：当开始减少被按 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人：Ackn.电机相序错误

关键词:KUKA,机器人,Ackn.,电机,相序,错误,提示,文字,

提示文字：Ackn.电机相序 错误 〈轴〉 原因：备份电池电压太低。 查询： 1.在电源接通 2.动态。 影响： 1.在 KUKA机器人 电源接通时一自动的常规复位，并出现用户存储器被删除提示（机床数据，用户数据，应用程序必须重新装入）。 2. 动态一无。 应急措施： ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人轨迹缓冲器是空的，开始向后扫描

关键词:KUKA,机器人,轨迹,缓冲器,空的,开始,向后,扫描,提示

提示文字：机器人轨迹缓冲器是空的，开始向后扫描。 原因：因为向后运动而空扫描。开关转换到扫描方式。 查询：当START没有被按下时。 影响：KUKA系统激活的命令被封锁。 应急措施：确认。 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人系统报KCP:CAN总线故障

关键词:KUKA,机器人,系统,KCP,CAN,总线,故障,提示,文

提示文字：KCP:CAN总线故障。 原因：CAN总线传送错误。 查询：KUKA机器人示教未定任务。 影响：机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：确认。 ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人系统没有程序执行

关键词:KUKA,机器人,系统,没有,程序,执行,提示,文字,仅在,

提示文字：仅在测试方式下伺服独立命令执行是可能的。 原因：在运行方式#AUTi#EXT下模拟是不允许的。 查询： 影响： KUKA机器人 系统没有程序执行/模拟可能。 应急措施： ...   阅读更多>>

2017-02-27

KUKA机器人ACKN闸有故障分析

关键词:KUKA,机器人,ACKN,故障,分析,提示,文字,ACKN

提示文字：ACKN闸有故障。 原因：闸已磨损。 查询： 影响：KUKA机器人轴将无控制。 应急措施：更换 KUKA机器人 电机。 ...   阅读更多>>

2017-02-27

工业机器人系统不能调整程序故障分析

关键词:工业,机器人,系统,不能,调整,程序,故障,分析,提示,文字

提示文字：不能调整程序〈轴号 原因：尝试来执行传感器的调整或此工业机器人轴没用装KTL编码器和DSE。 查询：为相应的轴选择功能扩大传感器的调整范围。 影响：不能调整传感器。 应急措施：用Reacall取消或用EMT/拨盘量规校正轴。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人指定的数值范围溢出故障分析

关键词:KUKA,机器人,定的,数值,范围,溢出,故障,分析,提示,

提示文字：确认数值范围溢出〈伺服电机方向轴号〉 原因：某无限指定的实际值溢出。 查询：在内循环过程中动态进行。 影响：KUKA机器人移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 应急措施：重新校正机器人相应的值。 ...   阅读更多>>

2017-02-24