KUKA机器人齿轮扭矩过载

关键词:KUKA,机器人,齿轮,扭矩,过载,文字,KUKA,机器人,

示文字：KUKA机器人齿轮扭矩过载 原因：计算出的KUKA机器人齿轮扭矩比最大允许的齿轮扭矩大。 查询：插补动态周期。 影响：运动和程序被停止。 应急措施：Reteach 点。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人ACKN.转矩过载故障分析

关键词:KUKA,机器人,ACKN.,转矩,过载,故障,分析,提示,

提示文字：ACKN.转矩过载 轴 原因： KUKA 系统没有在指定的监控通道查找到电机监控的位置。 查询 :插补动态周期。 影响 :移动被停止。 应急措施：核实负载数据，增加通道大 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人报警提示电机温度出错

关键词:KUKA,机器人,报警,提示,电机,温度,出错,提示,文字,

提示文字：确认电机温度〈轴号〉 原因：当KUKA机器人电机温度升高到大于155度时。数字式伺服电子电路板（DSF） 的组件将提示电机温度出错。 查询：在内循环过程中动态进行。 影响 应急措施：确认 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA操作系统提示ASYPTP命令故障

关键词:KUKA,操作系统,提示,ASYPTP,命令,故障,提示,文

提示文字：ASYPTP命令太多。 原因： 查询：在ASYPTP的命令执行期间。 影响：停止执行程序。 应急措施：减少 KUKA 操作系统中ASYPTP命令。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人停止近似值故障

关键词:KUKA,机器人,停止,近似值,故障,提示,文字,停止,近似

提示文字：停止，近似值是不可能的。 原因：因为编制或时间的理由近似值是不可能的。 KUKA机器人 停止是因为 $STOP:NOUES=TRUE被设置，并且运行模式=T1或T2。 查询： 影响：斜坡制动。 应急措施：减少指令中的速度或加速度直到接近值。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人不停地重复着校正

关键词:KUKA,机器人,不停,重复,校正,提示,文字,校正,完成,

提示文字：校正完成〈轴号〉 原因：试图再次校正一个已校正了的 KUKA机器人 轴。 查询：在处理命令的过程之后。 影响：信号斜坡停止。 应急措施： 1.通过Recall来退出。 2.重复测量。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人拒绝执行停止命令

关键词:KUKA,机器人,拒绝执行,停止,命令,提示,文字,停止,命

提示文字：停止命令故障 原因：KUKA机器人轴某个特定的时间区间内执行完停止指令之后停不下来。 查询：助理命令的过程之后。 影响：命令被退出。 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人EMT测量探头出错

关键词:KUKA,机器人,EMT,测量,探头,出错,提示,文字,EM

提示文字：EMT测量探头出错 原因：KUKA机器人探头传输一个零信号，因为它未被准确固定。 查询：在命令处理时。 影响：命令被退出。 应急措施： 1.检验机器人探头上的螺丝连接。 2.连接 IR EMT。 3.检查A3/数字式伺服电子 电路板 （DSE）的组件 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人起始位置错误

关键词:KUKA,机器人,起始,位置,错误,提示,文字,起始,位置,

提示文字：起始位置错误 原因： 1.EMT校正不开始于刻槽之前。而是开始于刻槽之中。 2.用于EMT校正的电缆，在传感器查找定位或者故障校正始卡 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA机器人逼近命令无法执行

关键词:KUKA,机器人,逼近,命令,无法,执行,提示,文字,KUK

提示文字：KUKA机器人无法逼近 原因：由于KUKA系统计算时间的缘故。逼近无法执行。 查询：当在IPO中达到逼近标准时。 影响：无 应急措施：设置$ADVANCEO。 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA系统中模拟输出：延迟减少故障分析

关键词:KUKA,系统,模拟,输出,延迟,减少,故障,分析,提示,文

提示文字：模拟输出：延迟减少 原因：为带有延迟的模拟输出函数所设定的内部存储空间，对于程序的延迟来说不够。 查询 影响：程序编定的延迟时间将自动减少。 应急措施：KUKA操作系统设置较短的延迟时间。 ...   阅读更多>>

2017-02-23

KUKA操作系统数据交换出错

关键词:KUKA,操作系统,数据,交换,出错,提示,文字,数据,交换

提示文字：数据交换 原因：由于出现错误，SBC停止进行数据交换。 查询：在执行 KUKA 系统传输任务过程中动态查询。 影响： 1.信号斜坡停止； 2.SBC接口中断。 应急措施：排除KUKA系统中SBC工作程序中的错误。 ...   阅读更多>>

2017-02-23