KUKA机器人电机被封死的原因分析及解决办法

关键词:KUKA,机器人,电机,死的,原因分析,解决,办法,提示,文

提示文字：确认KUKA机器人电机被封死 原因：某DSE提示I*t监视结果。 查询：在内插循环过程中动态进行。 影响 应急措施：确认提示。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人工作的刻槽形式出现异常

关键词:KUKA,机器人,工作,刻槽,形式,出现,异常,提示,文字,

提示文字：非法的刻槽形式 原因：在进行EGP校正时，机器人校正刻槽不是V形或者U形的。 查询 :在进行EMT校正运行时。 影响：信号斜坡停止；KUKA机器人校正运行将被中断。 应急措施 1.更换KUKA机器人EMT刻槽。 2.清洁EMT。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人参考点位移无效原因分析

关键词:KUKA,机器,人参,考点,位移,无效,原因分析,提示,文字

提示文字：参考点位移无效 原因：因KUKA机器人采用参考点位移而无法校正，因为它在$ROBCOR.DAT中 无效。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人目的点发生了偏差

关键词:KUKA,机器人,目的,发生了,偏差,提示,文字,机器人,目

提示文字：机器人目的点偏差 原因：精确定位点是有偏差地到达的。 查询：在KUKA机器人定位时，函数发生器被激活。 影响：循环斜坡被停止。 应急措施：必须修改KUKA系统中SCALEJN ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人系统中TTS不存在

关键词:KUKA,机器人,系统,TTS,不存在,提示,文字,TTS,

提示文字：TTS不存在 原因 :工具坐标系统的X轴平行轨迹的正切线。（工艺三维坐标系（TTS） =与工具有关的轨迹伴随三维坐标系）。 查询：动态地在轨迹纠正计算的内插循环中 影响：KUKA机器人发生器停止。 应急措施 :此机器人移动指令必须被重新编程，进行点的 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人同步动作无法执行原因分析

关键词:KUKA,机器人,同步,动作,无法,执行,原因分析,提示,文

提示文字：KUKA机器人同步动作无法执行 原因：在执行信号斜坡停止、按照轨迹的紧急关断信号斜坡或者发生器同步动作程序引导出此提示信息。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人STOP时语句更换后出现错误

关键词:KUKA,机器人,STOP,语句,更换,出现,错误,提示,文

提示文字：STOP时语句更换 原因：与发生器停止或者按照轨迹停止的同时进行语句更换，并且此KUKA系统语句更换行为造成无法计算 $POS_RET 和系统时间，因此 系统时间和$POS_RET 是通过新语句的开始来确定的。 查询：（例如：动态的：在命令处理过程中；在KUKA ...   阅读更多>>

2017-02-24

工业机器人在紧急关断时出现错误原因分析及处理

关键词:工业,机器人,紧急,关断时,出现,错误,原因分析,处理,提示

提示文字：动力制动 原因：如果在工业机器人触发紧急关断时出现错误（只允许最大量（动力）制动）， 则将另外给出这条提示。 查询：在做下列提示时：1〇〇、1〇1、1〇2、103、104、105、110、111、 114、200、202、206、1100、1108。 影响：最大量制动。 应 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人EMT校正范围超出

关键词:KUKA,机器人,EMT,校正,范围,超出,提示,文字,EM

提示文字：EMT校正范围超出 原因：未发现刻槽，机器人轴的位置在启动前处于刻槽之前。 查询： 影响 应急措施： 1.机器人轴处于停止状态。 2.运行查找KUKA机器人校正位置，检查EMT和刻槽。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人电路板提示提示散热器温度出错故障分析

关键词:KUKA,机器人,电路板,提示,散热器,温度,出错,故障,分

提示文字：确认散热器温度〈轴号：AX 原因：当散热器温度升高到大于80度时，数字式伺服电子电路板（DSF）的组件将提示散热器温度出错。 查询：在内插循环过程中动态进行。 影响 应急措施： 1.确认 2.清洁KUKA机器人散热体。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人扭矩模式超速

关键词:KUKA,机器人,扭矩,模式,超速,提示,文字,KUKA,机

提示文字：KUKA机器人扭矩模式超速轴 原因：KUKA机器人在扭矩模式时超速。 查询：在扭矩模式中。 影响 应急措施：KUKA机器人短路制动。 ...   阅读更多>>

2017-02-24

KUKA机器人报警“6SC620错误”故障

关键词:KUKA,机器人,报警,6SC620,错误,故障,提示,文字

提示文字：确认错误6SC620 原因：在Simodrive6SC620驱动确认提示中，KUKA机器人驱动模块或过程模块的错 误。 查询： 动态。 影响：无 应急措施：确认信息。 ...   阅读更多>>

2017-02-24