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KUKA机器人工作的刻槽形式出现异常
时间:2017-02-24 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:非法的刻槽形式 原因:在进行EGP校正时,机器人校正刻槽不是V形或者U形的。 查询 :在进行EMT校正运行时。 影响:信号斜坡停止;KUKA机器人校正运行将被中断。 应急措施 1.更换KUKA机器人EMT刻槽。 2.清洁EMT。……
提示文字:非法的刻槽形式
原因:在进行EGP校正时,机器人校正刻槽不是V形或者U形的。
查询 :在进行EMT校正运行时。
影响:信号斜坡停止;KUKA机器人校正运行将被中断。
应急措施
1.更换KUKA机器人EMT刻槽。
2.清洁EMT。
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KUKA
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