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KUKA机器人工作的刻槽形式出现异常

时间:2017-02-24   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:提示文字:非法的刻槽形式 原因:在进行EGP校正时,机器人校正刻槽不是V形或者U形的。 查询 :在进行EMT校正运行时。 影响:信号斜坡停止;KUKA机器人校正运行将被中断。 应急措施 1.更换KUKA机器人EMT刻槽。 2.清洁EMT。……
  提示文字:非法的刻槽形式
 
  原因:在进行EGP校正时,机器人校正刻槽不是V形或者U形的。
 
  查询 :在进行EMT校正运行时。
 
  影响:信号斜坡停止;KUKA机器人校正运行将被中断。
 
  应急措施
 
  1.更换KUKA机器人EMT刻槽。
 
  2.清洁EMT。
TAG: KUKA
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