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KUKA机器人停止近似值故障
时间:2017-02-24 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:停止,近似值是不可能的。 原因:因为编制或时间的理由近似值是不可能的。 KUKA机器人 停止是因为 $STOP:NOUES=TRUE被设置,并且运行模式=T1或T2。 查询: 影响:斜坡制动。 应急措施:减少指令中的速度或加速度直到接近值。……
提示文字:停止,近似值是不可能的。
原因:因为编制或时间的理由近似值是不可能的。KUKA机器人停止是因为 $STOP:NOUES=TRUE被设置,并且运行模式=T1或T2。
查询:
影响:斜坡制动。
应急措施:减少指令中的速度或加速度直到接近值。
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