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KUKA机器人:Ackn.电机相序错误
时间:2017-02-27 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:Ackn.电机相序 错误 〈轴〉 原因:备份电池电压太低。 查询: 1.在电源接通 2.动态。 影响: 1.在 KUKA机器人 电源接通时一自动的常规复位,并出现用户存储器被删除提示(机床数据,用户数据,应用程序必须重新装入)。 2. 动态一无。 应急措施:……
提示文字:Ackn.电机相序错误〈轴〉
原因:备份电池电压太低。
查询:
1.在“电源接通”
2.动态。
影响:
1.在KUKA机器人电源接通时一>自动的常规复位,并出现“用户存储器被删除”提示(机床数据,用户数据,应用程序必须重新装入)。
2. 动态一>无。
应急措施:更换电池。更换之后,出现提示“Ackn.check accumulator’’ 一>确认。
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KUKA
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