ABB机器人启动故障的症状和原因及建议操作

时间:2017-03-06 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：一、描述本节详细说明启动时可能出现的故障，并为每种情况指定建议操作。二、后果系统未正确启动或者根本未启动。三、症状和原因，可有多个症状： 1. 任何单元上面无 LED 指示灯亮起 2.接地故障保护跳闸 3.无法加载系统软件 4.FlexPendant 已死机 5.Fle……

　　一、描述

　　本节详细说明启动时可能出现的故障，并为每种情况指定建议操作。

　　二、后果

　　系统未正确启动或者根本未启动。

　　三、症状和原因，可有多个症状：

　　1. 任何单元上面无 LED 指示灯亮起

　　2.接地故障保护跳闸

　　3.无法加载系统软件

　　4.FlexPendant 已“ 死机”

　　5.FlexPendant 启动，但未对任何输入做出响应。

　　6.包含系统软件的磁盘未正确启动。

　　四、建议操作，无 LED 指示

　　这可能是因为多个阶段中发生掉电。

　　1. 确保系统的主电源通电并且在指定的极限之内。

　　2. 确保 Drive Module 中的主变压器正确连接，以符合现有的主电压要求。

　　3. 确保打开主开关。

　　4. 确保 Control Module 电源和 Drive Module 电源在各自指定的限制范围内。

　　5. 如果无 LED 亮起，请继续至所有 LED 熄灭

　　6. 如果在尝试下载系统软件时遇到问题，请继续至。

　　7. 如果系统好象完全“ 死机”，请继续至控制器死机页 21

　　8. 如果 FlexPendant 显示为“ 死机”，请按FlexPendant 死机。

　　9. 如果 FlexPendant 启动，但未与控制器通信，请按FlexPendant 无法通信。

　　10. 如果系统硬盘正常工作，在启动后应立即发出嗡嗡声，并且前面的 LED 会亮起。

　　如果在尝试启动之后计算机发出两声嘀声之后停止，表明磁盘不能正常工作。

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