ABB机器人控制器死机故障分析

时间:2017-03-06 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：描述机器控制器完全或者间歇地死机。无指示灯亮起且不能操作。后果使用 FlexPendant，系统可能无法操作。可能的原因该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）： 1.ABB机器人控制器未连接主电源。 2. 主变压器出现故障或者未正确连接 3.……

　　描述

　　机器控制器完全或者间歇地“ 死机”。

　　无指示灯亮起且不能操作。

　　后果

　　使用 FlexPendant，系统可能无法操作。

　　可能的原因

　　该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：

　　1.ABB机器人控制器未连接主电源。

　　2. 主变压器出现故障或者未正确连接

　　3. 主保险丝（Q1）可能已断开

　　4. ABB机器人控制器与 Drive Module 之间的连接缺失。

　　建议操作

　　要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：

　　操作

　　1. 确保车间里的主电源正常工作并且电压符合ABB机器人控制器的要求。

　　2. 确保主变压器正确连接，以符合现有的主电压要求。

　　3. 确保 Drive Module 中的主保险丝（Q1）未断开。如果已断开，则将其复位。

　　4. 如果在 Control Module 正常工作并且 Drive Module 主开关打开的情况下 Drive Module 仍

　　无法启动，则确保正确建立了模块之间的连接。

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