ABB机器人控制器性能低的原因分析

时间:2017-03-06 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：描述控制器性能低，并且似乎无法正常工作。控制器没有完全死机。如果完全死机，请按控制器死机。后果可能观察到以下症状：程序执行迟缓，看上去无法正常执行并且有时停止。可能的原因计算机系统负载过高，可能因为以下其中一个或多个原因造成： 1.程……

　　描述

　　控制器性能低，并且似乎无法正常工作。

　　控制器没有完全“ 死机”。如果完全死机，请按控制器死机。

　　后果

　　可能观察到以下症状：

　　程序执行迟缓，看上去无法正常执行并且有时停止。

　　可能的原因

　　计算机系统负载过高，可能因为以下其中一个或多个原因造成：

　　1.程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载。

　　2.I/O 更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的 I/O 负载。

　　3.内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁。

　　4.外部 PLC 或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。

　　建议操作

　　1. 检查程序是否包含逻辑指令（或其它“ 不花时间” 执行的指令），因为此类程序在未满足条件时会造成执行循环。要避免此类循环，您可以通过添加一个或多个WAIT 指令来进行测试。仅使用较短的 WAIT时间，以避免不必要地减慢程序。

　　2. 确保每个 ABB机器人I/O 电路板的 I/O 更新间隔值不能太低。这些值使用 RobotStudioOnline 更改。不经常读取的 I/O 单元可按 RobotStudioOnline 手册中的详述切换到“ 状态更改” 操作。

　　3. 检查 PLC 和ABB机器人系统之间是否有大量的交叉连接或 I/O 通信。

　　4. 尝试以事件驱动指令而不是使用循环指令编辑PLC 程序。

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