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KUKA机器人提示要“执行初始校正”的原因分析
时间:2017-03-05 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:执行初始校正〈轴号 原因:KUKA机器人轴还没有进行初始校正就试图进行传感器位置搜索。 查询:在为相应的轴选择功能dat:ueb时 影响:传感器的位置搜索不到。 应急措施:为相应的KUKA机器人轴执行初始控制。(例如拨盘量规或EMA校正)……
提示文字:执行初始校正〈轴号>
原因:KUKA机器人轴还没有进行初始校正就试图进行传感器位置搜索。
查询:在为相应的轴选择功能“dat:ueb”时
影响:传感器的位置搜索不到。
应急措施:为相应的KUKA机器人轴执行初始控制。(例如拨盘量规或EMA校正)
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