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ABB机器人控制杆无法工作故障的解决建议操作

时间:2017-03-08   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:ABB机器人控制杆无法工作故障解决建议操作: 要矫正该症状,建议采用以下操作(按概率顺序列出操作): 操作步骤: 1. ABB机器人系统是否打开? (如果 否,请按照正确启动 页 47 中的详述继续。) 2. 是否已在 Manual Mode 中选择了 Jogging? (如果 否,……
  ABB机器人控制杆无法工作故障解决建议操作
 
  要矫正该症状,建议采用以下操作(按概率顺序列出操作):
 
  操作步骤:
 
  1. ABB机器人系统是否打开? (如果“ 否”,请按照正确启动 页 47 中的详述继续。)
 
  2. 是否已在 Manual Mode 中选择了 Jogging? (如果“ 否”,则按操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5中的详述操作。)
 
  3. FlexPendant 是否工作? (如果“ 否”,请按FlexPendant 死机 页 23 中的详述继续。)
 
  4. 确保 FlexPendant 与 Control Module 正确连接。(详见正在连接 FlexPendant页 58 中说明。)
 
  5. 确保 FlexPendant 电缆未损坏。
 
  6. 确保 Control Module 电源和 Panel Board 正常工作。(有关如何检查电源的信息,请参阅电源故障排除页 71。)
 
  7. 如果所有方法都无效,请更换 FlexPendant。
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