ABB机器人控制杆无法工作故障的解决建议操作

时间:2017-03-08 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：ABB机器人控制杆无法工作故障解决建议操作：要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：操作步骤： 1. ABB机器人系统是否打开？（如果否，请按照正确启动页 47 中的详述继续。） 2. 是否已在 Manual Mode 中选择了 Jogging？（如果否，……

　　ABB机器人控制杆无法工作故障解决建议操作：

　　要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：

　　操作步骤：

　　1. ABB机器人系统是否打开？（如果“ 否”，请按照正确启动页 47 中的详述继续。）

　　2. 是否已在 Manual Mode 中选择了 Jogging？（如果“ 否”，则按操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5中的详述操作。）

　　3. FlexPendant 是否工作？（如果“ 否”，请按FlexPendant 死机页 23 中的详述继续。）

　　4. 确保 FlexPendant 与 Control Module 正确连接。（详见正在连接 FlexPendant页 58 中说明。）

　　5. 确保 FlexPendant 电缆未损坏。

　　6. 确保 Control Module 电源和 Panel Board 正常工作。（有关如何检查电源的信息，请参阅电源故障排除页 71。）

　　7. 如果所有方法都无效，请更换 FlexPendant。

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