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KUKA机器人DSE-RDW 的传输出错
时间:2017-04-17 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:提示文字:确认 DSE-RDW 的传输出错DSE 号 原因 : 1、RDW_DSE 之间的导线断路。 2、机器人传输故障 查询 : 动态。 影响 : 1、最大。 2、 输出端$ALARM_STOPO 信号。 3、封锁所有激活的命令。 应急措施: 1、检查KUKA机器人检测信号线的屏蔽情况。 2、检……
提示文字:确认 DSE-RDW 的传输出错<DSE 号>
原因 :
1、RDW_DSE 之间的导线断路。
2、机器人传输故障
查询 : 动态。
影响 :
1、最大。
2、 输出端“$ALARM_STOP”O 信号。
3、封锁所有激活的命令。
应急措施:
1、检查KUKA机器人检测信号线的屏蔽情况。
2、检查机器人DSE-RDW 串行接口。
3、确认提示。
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KUKA
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