FANUC机器人1 年(3840 小时)定期检修的项目 【图】

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每一年或者运转累计时间每达 3840 小时进行如下所示项目的检修和维修。 检修项目 : 1、FANUC机器人机构部电缆异常的有无 2、外部主要螺栓的紧固 3、FANUC机器人机械式制动器、机械式可变制动器的检修 4、各部位的清洁和检修 5、设备电缆等的检修 6、示教器、...   阅读更多>>

2017-03-11

FANUC机器人如何进行首次3 个月(960 小时)检修？ 【图】

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在第一次进行3 个月定期检修时，同时需要进行下列所示项目的检修和维修。此后，对于这些项目，进行1 年定期检修。 项 检修项目 检修要领 1 机构部电缆、焊接电缆异常的有无 观察机构部电缆、焊接电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭...   阅读更多>>

2017-03-12

FANUC机器人通电后如何进行检修？ 【图】

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通电后 一、检修项目 1、振动、异常声音、及FANUC机器人电机发热的有无 2、定位精度变化的有无 3、外围设备的动作确认 4、FANUC机器人各轴制动器的动作确认 二、检修要领 1、确认各轴是否在没有异常振动、响声下平滑运动、电机的温度是否异常高。 2、检查是...   阅读更多>>

2017-03-11

如何变更FANUC机器人基于机械式可变制动器的可动范围 【图】

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J1 轴可以改变机械式制动器的位置。请根据所期望的可动范围变更机械式制动器的位置。机械式可变制动器因冲撞而变形时请予更换。 注意 已经改变的动作区域内没有包含 0?时，在进行全轴零点位置标定时，需要重新进行变更，以使该区域内包含0?。 指定 J1 轴机械...   阅读更多>>

2017-03-12

在什么环境下可以变更FANUC机器人的可动范围？ 【图】

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通过设定各轴的可动范围，可以将FANUC机器人的可动范围从标准值进行变更。 在下面所举的环境下，改变FANUC机器人的可动范围将有效。 运转时FANUC机器人的动作范围受到限制。 存在刀具和外围设备之间干涉的区域。 安装在应用系统上的电缆和软管的长度受到限制...   阅读更多>>

2017-03-09

怎么样设定负载信息以及安装在FANUC机器人上的设备信息？ 【图】

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注意 FANUC机器人运转之前，务必进行负载设定。请勿在过载状态下进行运转。包括与周边设备连接用电缆等在内的负载质量不可超过FANUC机器人的可搬运质量。否则将有可能导致减速机的寿命缩短。 动作性能画面，具有一览画面、负载设定画面以及设备设定画面。在...   阅读更多>>

2017-03-09

FANUC机器人设备安装面的详细图解 【图】

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图 4.2 （a），（b）示出设备安装用的螺孔位置。 警告 将设备安装到FANUC机器人上时，注意避免与机构部内电缆干渉。发生干涉时，恐会导致机构部内电缆断线而发生预想不到的故障。 注意 因为有可能对FANUC机器人的安全性和功能造成不良影响，所以绝对不要向FA...   阅读更多>>

2017-03-09

如何把末端执行器安装到FANUC机械手的手腕前端上？ 【图】

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图 4.1 中示出机械手腕前端的末端执行器安装面。所使用的螺栓以及定位插销，应充分考虑螺孔以及插销孔深度后选择长度。 另外，有关末端执行器固定用螺栓的拧紧力矩，请参阅附录B 螺栓拧紧力矩一览表。 注意 将机器安装到末端执行器安装面上时，请勿进行凹坑...   阅读更多>>

2017-03-09

图解如何设备FANUC机器人安装面的负载条件 【图】

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请使 J3 外壳上的设备的重心位置在图3.5 的斜线部。 设备质量的上限：7kg 注意 设备的重心越出斜线部会导致FANUC机器人机构部的早期故障。请注意。...   阅读更多>>

2017-03-09

FANUC机器人与控制装置之间的连接 【图】

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FANUC机器人与控制装置（NC）之间的连接电缆，有动力电缆、信号电缆和地线。请将各电缆连接于机座背面的连接器部。有关空气、选项电缆，请参阅 5 章。 注意 1 电缆的连接作业，务须在切断电源后进行。 2 请勿将FANUC机器人连接电缆的多余部分（10m 以上）卷...   阅读更多>>

2017-03-08

工业机器人正确的搬运方法 【图】

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FANUC机器人的搬运，采用吊车进行。搬运FANUC机器人时，务须采用如下所示的运送姿势，并在规定位置安装吊环螺钉。 一、警告 1.在用吊车来搬运FANUC机器人时，应慎重进行。将FANUC机器人放置在地板面上时，应注意避免FANUC机器人设置面强烈抵碰地板面。 2.安...   阅读更多>>

2017-03-08

FANUC机器人“供脂/排脂标记”警告标记作用 【图】

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内容 在供脂/排脂时，应按此标记的指示执行。 1） 必须在排脂口打开的状态下供脂。 2） 请使用手动式供脂泵进行供脂。 3） 必须使用指定的润滑脂。 注意 有关指定润滑脂、供脂量、供脂口/排脂口的位置，请参阅更换驱动机构部的润滑脂 （3 年（11520 小时）定...   阅读更多>>

2017-06-03