库卡KUKA机器人编程方法有哪些

时间:2019-09-19 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：通过机器人编程可保证运动过程和流程将自动完成并始终可反复。为此，控制器需要大量的信息：机器人位置 = 工具的空间位置动作类型速度 / 加速等候条件、分支、相关性等信号信息控制器使用哪种语言？编程语言是 KRL - KUKA Robot Language （库卡机器人……

通过机器人编程可保证运动过程和流程将自动完成并始终可反复。为此，控制器需要大量的信息：

机器人位置 = 工具的空间位置

动作类型

速度 / 加速

等候条件、分支、相关性等信号信息

控制器使用哪种语言？

编程语言是 KRL - KUKA Robot Language （库卡机器人编程语言）

程序举例：

PTP P1 Vel=100% PDAT1

PTP P2 CONT Vel=100% PDAT2

WAIT FOR IN 10 'Part in Position'

PTP P3 Vel=100% PDAT3

KUKA 机器人如何编程？

KUKA 机器人可用不同的编程方法编程：

以示教 (Teach-in) 在法线编程。

图 1-10: 可利用库卡 smartPAD 进行机器人编程

图形辅助的互动编程：模拟机器人过程

图 1-11: 用 KUKA WorkVisual 模拟

文字编程：借助于 smartPAD 界面在上级操作 PC 上的显示编程（也适用于诊断、在线适配调整已运行的程序）

图 1-12: 用 KUKA OfficeLite 进行机器人编程

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