FANUC机器人通电后如何进行检修？

时间:2017-03-11 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：通电后一、检修项目 1、振动、异常声音、及FANUC机器人电机发热的有无 2、定位精度变化的有无 3、外围设备的动作确认 4、FANUC机器人各轴制动器的动作确认二、检修要领 1、确认各轴是否在没有异常振动、响声下平滑运动、电机的温度是否异常高。 2、检查是……

　　通电后

　　一、检修项目

　　1、振动、异常声音、及fanuc机器人电机发热的有无

　　2、定位精度变化的有无

　　3、外围设备的动作确认

　　4、FANUC机器人各轴制动器的动作确认

　　二、检修要领

　　1、确认各轴是否在没有异常振动、响声下平滑运动、电机的温度是否异常高。

　　2、检查是否与上次再生位置偏离，停止位置是否出现离差等。

　　3、确认是否基于FANUC机器人、外围设备发出的指令切实动作。

　　4、确认断开电源末端执行器安装面的落下量是否在 5mm 以内。

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