工业机器人通电前日常检修

时间:2017-03-12 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：（1）通电前一、检修项目 1、油分渗出的有无 2、配管有无泄漏二、检修要领 1、把布块等插入到工业机器人各关节部的间隙检查是否有油分从密封各关节部的油封中渗出来。若已有油分渗出，请清扫。 2、检查接头、软管等是否泄漏。有故障时，拧紧接头，或更……

　　（1）通电前

　　一、检修项目

　　1、油分渗出的有无

　　2、配管有无泄漏

　　二、检修要领

　　1、把布块等插入到工业机器人各关节部的间隙检查是否有油分从密封各关节部的油封中渗出来。若已有油分渗出，请清扫。

　　2、检查接头、软管等是否泄漏。有故障时，拧紧接头，或更换部件。

　　注释

　　1、根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧有油分渗出（微量附着）。该油分累积而成为水滴状时，根据动作情况恐会滴下。在工业机器人运转前通过清扫图7.1.1 的油封部下侧的油分，就可以预防油分的累积。

　　2、大量油分渗出的情况，更换机器人润滑脂，有可能改善。

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