如何变更FANUC机器人基于机械式可变制动器的可动范围

时间:2017-03-12 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：J1 轴可以改变机械式制动器的位置。请根据所期望的可动范围变更机械式制动器的位置。机械式可变制动器因冲撞而变形时请予更换。注意已经改变的动作区域内没有包含 0?时，在进行全轴零点位置标定时，需要重新进行变更，以使该区域内包含0?。指定 J1 轴机械……

　　J1 轴可以改变机械式制动器的位置。请根据所期望的可动范围变更机械式制动器的位置。机械式可变制动器因冲撞而变形时请予更换。

如何变更FANUC机器人基于机械式可变制动器的可动范围

　　注意

　　已经改变的动作区域内没有包含 0?时，在进行全轴零点位置标定时，需要重新进行变更，以使该区域内包含0?。

　　指定 J1 轴机械式制动器选项时，按照图6.2 （a），把制动器装到fanuc机器人上。
如何变更FANUC机器人基于机械式可变制动器的可动范围

　　机械式制动器确保使FANUC机器人安全停止。当FANUC机器人的移动将要超过动作范围的时候，能够确保FANUC机器人安全停止。

　　表6.2 （b）表示超过指定范围的最大移动距离。此外，这样的停止会导致机械式制动器变形。重新使用FANUC机器人之前，务必更换已经变形的制动器。
如何变更FANUC机器人基于机械式可变制动器的可动范围

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