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如何设置自动激活ABB机器人微动控制的机械单元？
时间:2017-03-10 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：如果对多个机械单元和多个动作任务安装了Multitasking，在ABB机器人程序编辑器窗口之间切换时不会影响微动控制的机械单元选择。 这意味着在进行微动控制时，最后使用的机械单元将移动，而不一定是在活动的ABB机器人程序编辑器中使用的那个机械单元。此设置可……
如果对多个机械单元和多个动作任务安装了Multitasking，在“ABB机器人程序编辑器”窗口之间切换时不会影响微动控制的机械单元选择。 这意味着在进行微动控制时，最后使用的机械单元将移动，而不一定是在活动的ABB机器人程序编辑器中使用的那个机械单元。此设置可用主题Man-machine Communication 中的 Automatically Switch Jog Unit类型的系统参数来更改。 打开此设置将在切换到该窗口时自动激活最近在ABB机器人程序编辑器中使用的机械单元。 这意味着在进行微动控制时，在活动的ABB机器人程序编辑器中最近使用的机械单元将移动。 注意，同一任务中在ABB机器人程序编辑器之间切换时，不会进行任何更改。在“微动控制”窗口或在“快速设置”菜单中手动激活机械单元来进行微动控制，
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