怎么样设定负载信息以及安装在FANUC机器人上的设备信息？

时间:2017-03-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：注意 FANUC机器人运转之前，务必进行负载设定。请勿在过载状态下进行运转。包括与周边设备连接用电缆等在内的负载质量不可超过FANUC机器人的可搬运质量。否则将有可能导致减速机的寿命缩短。动作性能画面，具有一览画面、负载设定画面以及设备设定画面。在……

　　注意

　　FANUC机器人运转之前，务必进行负载设定。请勿在过载状态下进行运转。包括与周边设备连接用电缆等在内的负载质量不可超过FANUC机器人的可搬运质量。否则将有可能导致减速机的寿命缩短。

　　动作性能画面，具有一览画面、负载设定画面以及设备设定画面。在本画面设定负载信息以及安装在FANUC机器人上的设备信

　　息。

　　1. 按下MENU（菜单）键，显示菜单画面。

　　2. 选择下页“6 SYSTEM”（系统状态）。

　　3. 按下F1 TYPE（类型），显示画面切换菜单。

　　4. 选择“MOTION”（动作性能）。出现一览画面。

怎么样设定负载信息以及安装在FANUC机器人上的设备信息？

　　5. 可以设定条件编号No.1～No.10 共10 类负载信息。将光标移动到任一编号的行，按下F3 DETAIL（详细），即进入负载设定画面。

怎么样设定负载信息以及安装在FANUC机器人上的设备信息？

　　6. 分别设定负载的重量、重心位置、重心周围的惯量。负载设定画面上所显示的X、Y、Z 方向，相当于标准的（尚未设定工具坐标系状态的）刀具坐标。输入设定值时，显示出“Path and Cycle time will change. Set it?”（轨迹/循环时间将会变化，是否设定？）这样的确认信息，输入F4 YES（是）或F5 NO（否）。

　　7. 按下F3 NUMBER（编号），即可移动到其他的条件编号的负载设定画面。此外，若采用多组系统，按下F2 GROUP（组）即可移动到其他组的设定画面。

　　8. 按下PREV（上一步）键，返回到一览画面。按下F5 SETIND（切换），输入要使用的负载设定条件编号。

　　9. 在一览画面上，按下F4 ARMLOAD（设备设定），进入设备设定画面。

怎么样设定负载信息以及安装在FANUC机器人上的设备信息？