在什么环境下可以变更FANUC机器人的可动范围？

时间:2017-03-09 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：通过设定各轴的可动范围，可以将FANUC机器人的可动范围从标准值进行变更。在下面所举的环境下，改变FANUC机器人的可动范围将有效。运转时FANUC机器人的动作范围受到限制。存在刀具和外围设备之间干涉的区域。安装在应用系统上的电缆和软管的长度受到限制……

　　通过设定各轴的可动范围，可以将fanuc机器人的可动范围从标准值进行变更。

　　在下面所举的环境下，改变FANUC机器人的可动范围将有效。

　　· 运转时FANUC机器人的动作范围受到限制。

　　· 存在刀具和外围设备之间干涉的区域。

　　· 安装在应用系统上的电缆和软管的长度受到限制。

　　为避免FANUC机器人超出所需的可动范围，提供如下解决方法。

　　· 基于软件的可动范围限制（所有轴）

　　· 基于机械式可变制动器的可动范围限制（J1 （选项））

　　注意

　　1.各轴可动范围的变更会对FANUC机器人的动作范围产生影响。为了避免出现问题，在变更各轴可动范围之前，要预先充分考虑其会产生的影响。若不加充分考虑就变更可动范围，则有可能导致在以前示教好的位置发生报警等预料不到的情况。

　　2.改变FANUC机器人J1 轴可动范围时，请勿只通过软件来限制FANUC机器人的可动范围。应同时使用机械式制动器限制FANUC机器人的可动范围，以避免损坏周围设备或危及作业人员。这时，两者的可动范围应设定为相同的数值。

　　3.机械式可变制动器（J1 轴）通过在碰撞时产生变形来使FANUC机器人停止。碰撞过的制动器无法保证原有的强度，极有可能无法使FANUC机器人停止，所以发生碰撞后必须要更换新的制动器。

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