FANUC机器人自动运行环境条件及操作步骤

时间:2017-03-26 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。 1、FANUC机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。 2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程……

　　外部 I/O 用来控制自动执行程序和生产。

　　1、FANUC机器人需求信号（RSR1-RSR4）选择和开始程序。当一个程序正在执行或中断，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。

　　2、程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和PNSTROBE）选择一个程序。当一个程序被中断或执行，这些信号被忽略。

　　3、自动开始操作信号（（PROD_START）开始从第一行执行一个被选择的程序，当一个程序被中断或执行，这个信号不被接受。

　　4、循环停止信号（CSTOPI）停止当前执行的程序。

　　5、外部开始信号（START）重新开始当前中断的程序。为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：

　　6、 TP 开关置于OFF

　　7、自动模式为 REMOTE

　　8、UI[3] *SFSPD 为ON

　　9、 UI[8] *ENBL 为ON

　　10、系统变量$RMT_MASTER 为0（默认值是0）

　　注意：系统变量$RMT_MASTER 定义下列远端设备。

　　0：外围设备

　　1：显示器/键盘

　　2：主控计算机

　　3：无外围设备

　　PNS 程序名的例子（见图3）

FANUC机器人自动运行环境条件及操作步骤

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