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如何把末端执行器安装到FANUC机械手的手腕前端上?
时间:2017-03-09 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:图 4.1 中示出机械手腕前端的末端执行器安装面。所使用的螺栓以及定位插销,应充分考虑螺孔以及插销孔深度后选择长度。 另外,有关末端执行器固定用螺栓的拧紧力矩,请参阅附录B 螺栓拧紧力矩一览表。 注意 将机器安装到末端执行器安装面上时,请勿进行凹坑……
图 4.1 中示出机械手腕前端的末端执行器安装面。所使用的螺栓以及定位插销,应充分考虑螺孔以及插销孔深度后选择长度。
另外,有关末端执行器固定用螺栓的拧紧力矩,请参阅“附录B 螺栓拧紧力矩一览表”。
注意
将机器安装到末端执行器安装面上时,请勿进行凹坑长度以上的嵌合。
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