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FANUC机器人如何进行首次3 个月(960 小时)检修？
时间:2017-03-12 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：在第一次进行3 个月定期检修时，同时需要进行下列所示项目的检修和维修。此后，对于这些项目，进行1 年定期检修。 项 检修项目 检修要领 1 机构部电缆、焊接电缆异常的有无 观察机构部电缆、焊接电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭……
在第一次进行3 个月定期检修时，同时需要进行下列所示项目的检修和维修。此后，对于这些项目，进行1 年定期检修。
| 项 | 检修项目 | 检修要领 |
| 1 | 机构部电缆、焊接电缆异常的有无 |
观察机构部电缆、焊接电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲。检查各电机以及配线板的连接器是否松动。带有台架的时候，特别要仔细确认电缆保护套是否损伤。（注释1）
|
| 2 | 外部主要螺栓的紧固 | 拧紧末端执行器安装螺栓以及外部主要螺栓等。(注释2) |
| 3 | 机械式制动器、机械式可变制动器的检修 | 请检查机械式制动器、机械式可变制动器固定螺栓是否松动。 (注释3) |
| 4 | 各部位的清洁和检修 |
在对各部位进行清洁维护的同时，检查各部位有无龟裂、损坏。（注释4）
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| 5 | 设备电缆等的检修 | 安装有电缆等的情况下，应检查电缆的包覆是否损伤。 |
| 6 |
检查示教器、操作箱连接电缆、机器人连接电缆是否过度扭曲，有无损伤。
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一、 关于FANUC机器人机构部件内部电缆以及连接器的检修部位和确认事项
机构部内电缆、焊接电缆检修部位
确认外露的电缆是否损伤。特别要仔细确认可动部是否损伤。粘附有飞溅物时要进行清洁。带有台架的时候，特别要仔细确认电缆保护套是否损伤。
连接器检修部位
1、外露的电机的动力和制动器连接器
2、FANUC机器人连接电缆、接地端子、用户电缆
确认事项
1、圆形连接器：用手转动看看，确认是否松动。
2、 方形连接器：确认控制杆是否脱落。
3、接地端子：确认其是否松脱
二、有关紧固部位
1、紧固末端执行器安装螺栓、FANUC机器人设置螺栓、检修等松脱的螺栓。
2、将露出在FANUC机器人外部的螺栓全都加以紧固。
拧紧力矩，请参阅附录的螺栓建议用拧紧力矩。有的螺栓上涂敷有防松接合剂。在用建议拧紧力矩以上的力矩紧固
时，恐会导致防松接合剂剥落，所以务必使用建议拧紧力矩加以紧固。
三、 关于FANUC机器人机械式制动器、机械式可变制动器的检修
1、检查制动器固定螺栓是否松动，如果松动则予以紧固。
四、 有关清洁
有关需要清洁的部位、平面部上的尘埃、飞溅物的堆积
应定期清洁堆积物。
下列部位需要特别注意清洁。
手腕轴油封周围
→切屑和飞溅物落入油封中时，将会导致漏油。
需要检修的部位
1、 确认手腕部、J3 手臂周围是否与器械电缆、机械手电缆等摩擦，或这些部位是否已经磨损。
2、确认是否有油从FANUC机器人减速机和润滑脂槽中漏出。
→在擦掉油后，经过一天后还能看到油分时，有可能漏油。
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