FANUC机器人的正确停止方法 【图】

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FANUC机器人有如下3种停止方法。 一、断电停止 （相当于IEC 60204-1 的类别0 的停止） 这是断开伺服电源，使得FANUC机器人的动作在一瞬间停止的、FANUC机器人的停止方法。由于在动作断开伺服电源，减速动作的轨迹得不到控制。 通过断电停止操作，执行如下处...   阅读更多>>

2017-06-03

不能使用FANUC机器人的6大常见情况 【图】

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不要在下面所示的情形下使用FANUC机器人。否则，不仅会给FANUC机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致作业人员受重伤。 1. 在有可燃性的环境下使用 2. 在有爆炸性的环境下使用 3.在存在大量辐射的环境下使用 4. 在水中或高湿度环境下使用 5. 以运输人...   阅读更多>>

2017-06-03

FANUC机器人示教器有黑边的原因分析 【图】

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一般的FANUC机器人示教器都有个自动调整按钮按一下看看如果还不行~提高你显卡的刷新率和分辨率看看~ 在你的显卡的驱动程序里面有一个显示的管理软件设置为全屏幕就OK了 这有可能是由于FANUC机器人示教器所能控制的最大数据流量受限制引起的问题。屏幕上的图...   阅读更多>>

2017-03-03

FANUC机器人报警“SRVO －002 Teach pendant E-stop”故障分析 【图】

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现象：按下了FANUC机器人示教操作盘的紧急停止按扭。 应对对策： 〔1〕解除示教操作盘的紧急停止按扭。 〔2〕更换示教操作盘。...   阅读更多>>

2017-03-01

FANUC机器人示教器屏幕发黄原因分析 【图】

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FANUC机器人示教器屏幕有点发黄的解决方法： FANUC机器人示教器可能因为老化而发黄，检测，解决方法如下： 1、首先把FANUC机器人示教器换到别的机器人上测试一下，看看是否还是发黄，从而确定显示信号线和显卡是否有问题。 2、其次可以尝试用FANUC机器人示教...   阅读更多>>

2017-02-28

FANUC机器人SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生应对方法 【图】

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YST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。 应对方法： 1.解除FANUC机器人操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 2.确认面板开关板...   阅读更多>>

2017-02-25

FANUC系统430报警x轴电机过热的故障 【图】

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FANUC系统430报警x轴电机过热的故障维修： 故障现象：x轴电机过热报警。 故障分析：FANUC电机过热报警产生的原因有多种，除伺服单元本身的问题外，可能是切削参数不合理，也可能是传动链上有问题。而该机床的故障原因是由于导轨镶条与导轨间隙太小，调的太紧...   阅读更多>>

2017-02-23

FANUC工业机器人运动位置数据解析 【图】

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位置数据存储机器人的位置和姿势。在对运动指令进行示教时，位置数据同时被写入程序。 位置数据有：基于关节坐标系的关节坐标值、和通过作业空间内的工具位置和姿势来表示的直角坐标系坐标值。标准设定下将直角坐标系坐标值作为位置数据来使用。 基于直角坐...   阅读更多>>

2017-02-22

FANUC机器人程序中断和恢复原因及其处理方法 【图】

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程序中断由以下两种情况引起： ■ 程序运行中遇到报警 ■ 操作人员停止程序运行 程序的中断状态有两种类型： 有意中断程序运行的方法： ■ 按下TP或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP信号。 输入UI[1] *IMSTP ■ 按一下TP上的HOLD（暂停）键。 输...   阅读更多>>

2017-02-08

FANUC机器人报 Press RESET to enable robot 故障分析 【图】

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SRVO--108 Press RESET to enable robot故障分析如下 可能原因：当FANUC机器人开启/关闭开关被设置位ENABLE（开启），会导致重启。 解决方法：为了开启FANUC机器人，按下重启键。...   阅读更多>>

2017-02-03

FANUC机器人报警SRVO--105 SERVO Door open or E.Stop故障分析 【图】

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FANUC机器人报警SRVO--105 SERVO Door open or E.Stop故障分析如下： 一、可能原因：FANUC机器人控制门被打开，或者紧急制动信号在短时间内被检测到，或者FANUC机器人硬件连接的线 路错误。 二、解决方法：关闭FANUC机器人控制门，按下RESET，如果重启无效，...   阅读更多>>

2017-01-20

FANUC机器人报警SRVO--157 SERVO CHGAL alarm故障分析 【图】

关键词:FANUC,机器人,报警,SRVO--157,SERVO,C

可能原因：在标定时间内，FANUC机器人主电路的充电未完成。 解决方法：FANUC机器人DC线可能短路。检查连接器。 限制充电电流的静态电阻可能出了故障。 更换FANUC机器人布线板。 相应细节参照维修手册。...   阅读更多>>

2017-01-18