ABB机器人怎么设置将工具固定？

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固定工具 在包含大型机械（例如切割工具、压具和冲压切具）的应用中，会使用固定工具。当ABB机器人上的工具使用不便或操作困难时，您可以使用固定工具来执行操作。有了固定工具，ABB机器人就可握住工件。 将工具固定 这里介绍如何将工具固定。 操作 1. 在 AB ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人如何删除工具？

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删除工具 这里介绍如何删除工具。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击工具，显示可用工具列表。 3. 选择您想要删除的工具，然后点击编辑 可删除工具；点击 4. 点击 删除 可保留工具。一个确认对话框出现。 5. 在该对话框中，点击 是 可删除工具 ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人怎么样显示工具声明？

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工具声明 请使用声明来更改工具变量在程序模块中的使用方式。 显示工具声明 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击 工具 ，查看可用工具列表。 3. 选择您想要编辑的工具，然后点击编辑。 一个菜单出现。 1） 更改声明 2） 更改值 3） 删除 4）定义 ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人编辑工具定义步骤

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操作 1. 输入工具中心点位置的笛卡尔坐标。 实例： tframe.trans.x tframe.trans.y tframe.trans.z [ 毫米] 2. 如果必要，输入工具的框架定向。 实例： tframe.rot.q1 tframe.rot.q2 tframe.rot.q3 tframe.rot.q4 无 3. 输入工具重量。 实例： tload.mass [ ...   阅读更多>>

2017-03-25

ABB机器人如何测量工具中心点？

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定义工具中心点 TCP 的最简单方式通常是使用预定义方法，详情请参阅定义工具框页 148。如果您使用此方法，则无需写入任何 tframe 数值，因为此方法已提供这些数值。 如果您已具有工具的测量值，或出于某些原因想手动测量数值，则这些数值可以输入至工具数据 ...   阅读更多>>

2017-03-27

KUKA机器人安装系统时如何格式化软盘？

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格式化软盘 首先打开 WINDOW 资源管理器。用快捷键CTRL+ESC。用箭头键选择资源管理器，按下回车键 按下键盘上的退格键访问上一级菜单。 用上和下箭头键定位光标在软盘图标上。 注意：如果鼠标已经接上，你能用鼠标右键直接选中软盘图标和从上级菜单选择相应 ...   阅读更多>>

2017-03-27

KUKA机器人安装系统是怎么去创建引导盘？

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创建引导盘 在任何 WINDOW 平台能创建一张引导盘。删除硬盘上的数据以前创建引导盘。 功能键必须激活，否则不可能创建引导盘。如CTRL键在下列情形能被使用： ● 未安装 KSS 时启动WINDOWS。 这时你需要外部键盘，当 KSS 呼叫时KCP 仅需要装载必须的驱动程序 ...   阅读更多>>

2017-03-24

KUKA机器人操作系统安装步骤

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安装KUKA机器人操作系统 以序执行下列各步以便安装操作系统： ●创建引导盘； ●必要时调出 BIOS 设置和修改； ●检查分区，必要时更改分区和定义现行分区； ●格式化分区； ●安装操作系统。 该步骤期间，硬盘上的所有数据不可再恢复。因此你应该创建有关数 ...   阅读更多>>

2017-03-24

KUKA机器人系统安装的前提条件

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安装前提 安装当前库卡机器人程序前，需要以下几条前提条件： ● 首先，你需要内容含有库卡机器人控制手册的光盘。此光盘包括完整的 WINDOWS 操 作系统和库卡软件。BIOS 设置的操作需要一个外置键盘。 ● 安装操作系统需要一张容量 1.44M 的 3 ?寸软盘 ● 安 ...   阅读更多>>

2017-03-24

ABB机器人如何显示工具数据？

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工具数据 使用值设置功能来设置工具的中心点位置和物理属性，如重量和重心。该操作也可使用服务例行程序 LoadIdentify 自动完成 显示工具数据 本节介绍如何显示工具数据。 操作 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击工具，显示可用工具列表。 3. 选择您 ...   阅读更多>>

2017-03-23

如何确认ABB机器人计算结果是否足够准确？

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计算结果对话框显示了工具框定义的计算结果。 计算结果必须在您确认接受后才能在控制器中生效。 为了得到更好的结果，您也可以选择恢复框架定义。 平均误差结果指的是根据计算的 TCP （工具中心点）所得到的接近点的平均距离。 最大误差是所有接近点中的最大 ...   阅读更多>>

2017-03-23

ABB机器人如何定义延伸器点？

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本步骤介绍如何通过指定 z 和／或 x 轴的方向来定义工具框的方向。 只有在工具方向应不同与ABB机器人基座方向时，才需执行此操作。 默认情况下，工具坐标系与tool0 的坐标系类似 操作 1. 在不改变工具方向的情况下，移动ABB机器人，使参考大地坐标点成为所需 ...   阅读更多>>

2017-03-23