ABB机器人如何按特定指令运行程序？

时间:2017-04-16 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述启动程序时，从程序指针处开始执行。要从另一个指令开始，将程序指针移至光标处。警告在执行启动时，ABB机器人将移至程序中第一个编程的位置。确保带有 TCP 的ABB机器人不会遇到任何障碍。操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击您想要……

　　概述

　　启动程序时，从程序指针处开始执行。要从另一个指令开始，将程序指针移至光标处。

　　警告

　　在执行启动时，ABB机器人将移至程序中第一个编程的位置。确保带有 TCP 的ABB机器人不会遇到任何障碍。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。

　　2. 点击您想要启动的程序步骤，然后点击调试，然后选择PP 移至光标。

　　3.危险

　　确保无任何人员进入ABB机器人工作区域。

　　4. 按下 FlexPendant 上的启动按钮（见下图中的 E）。

ABB机器人如何按特定指令运行程序？

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