ABB机器人如何通过移动程序指针来运行特定的例行程序？

时间:2017-04-13 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述启动程序时，从机器人驱动器程序指针处开始执行。要从另一个例行程序开始，将程序指针移至该例行程序处。操作前提要运行特定的例行程机器人驱动器序，必须加载带有该例行程序的模块，并且控制器必须在手动停止模式。运行特定的例行程序此过程描……

　　概述

　　启动程序时，从机器人驱动器程序指针处开始执行。要从另一个例行程序开始，将程序指针移至

　　该例行程序处。

　　操作前提

　　要运行特定的例行程机器人驱动器序，必须加载带有该例行程序的模块，并且控制器必须在手动

　　停止模式。

　　运行特定的例行程序

　　此过程描述如何通机器人驱动器过移动程序指针来运行特定的例行程序。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单中，机器人驱动器点击程序编辑器。

　　2. 点击调试，然后点击PP 移至例行程序将程序指针置于例行程序开始。

　　3. 按下FlexPendant 上的" （启动）" 按钮。

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