ABB机器人DSQC679 3HAC028357-001示教器触摸偏差维修

　　ABB机器人示教器通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。

　　ABB示教器分不同系列，包括：

　　ABB机器人M98系列示教器

　　ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器

　　ABB机器人IRC5系列DSQC679 3HAC028357-001示教盒

　　ABB机器人3HNA006148-001示教器

　　ABB机器人3HNE00311-1示教器

　　ABB机器人3HNA006137-001示教器ABB机器人3HNE00442-1/04示教器

　　ABB机器人3HAC12929-14示教器
                        

　　ABB机器人IRC5示教器故障现象及对应解决方案分析:

　　故障一：触摸偏差

　　1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

　　原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

　　解决1：重新校正位置。

　　现象2：部分区域触摸准确，机器人主板维修，机器人示教器维修，部分区域触摸有偏差。

　　原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

　　解决2：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

　　故障二：ABB机器人IRC5示教器触摸无反应

　　现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

　　原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

　　①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

　　②触摸屏发生故障；

　　③触摸屏控制卡发生故障；

　　④触摸屏信号线发生故障；

　　⑤主机的串口发生故障；

　　⑥示教器的操作系统发生故障；

　　⑦触摸屏驱动程序安装错误。

　　解决：

　　①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次， 当触摸屏幕时，KUKA机器人维修，

　　ABB机器人IRC5示教器黑屏

　　这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，机器人示教盒维修，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到最新的韧体看一下。

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