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ABB机器人如何要执行步退有什么限制？
时间:2017-04-14 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：步退执行的限制 步退执行有以下限制： 1、当通过 MoveC 指令执行步退时，机器人维修程序执行不会在圆周点停止。 2、 步退时无法退出IF、FOR、WHILE 和 TEST 语句。 3、 到达某一例行程序的开头时将无法以步退方式退出该例行程序。 4、 有些影响动作的指令不……
步退执行的限制
步退执行有以下限制：
1、当通过 MoveC 指令执行步退时，机器人维修程序执行不会在圆周点停止。
2、 步退时无法退出IF、FOR、WHILE 和 TEST 语句。
3、 到达某一例行程序的开头时将无法以步退方式退出该例行程序。
4、 有些影响动作的指令不能以步退方式执行（机器人维修例如ActUnit、ConfL 和PDispOn）。 如果企图执行这些步退操作，就会出现一个警告框，告知您无法执行此操作。
步退执行的限制
步退执行有以下限制：
1、当通过 MoveC 指令执行步退时，机器人维修程序执行不会在圆周点停止。
2、 步退时无法退出IF、FOR、WHILE 和 TEST 语句。
3、 到达某一例行程序的开头时将无法以步退方式退出该例行程序。
4、 有些影响动作的指令不能以步退方式执行（机器人维修例如ActUnit、ConfL 和PDispOn）。 如果企图执行这些步退操作，就会出现一个警告框，告知您无法执行此操作。
步退执行说明
当步进执行时，在程序代码中，程序指针指示下一步应该执行的程序指令，动作指针指示ABB机器人的动作指令。
当步退执行时，在程序代码中，程序指针指示的动作指令优先于动作指针指示的动作指令。当程序指针和动作指针指示不同的动作指令时，动作将会移动到程序指针指示的目标处，并使用动作指针指示的类型和速度。
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