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ABB机器人何通过动作指令执行步退的示例步骤
时间:2017-04-16 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：步退限制示例 下图解释了如何通过动作指令执行步退。机器人驱动器程序指针和动作指针可以帮助您跟踪RAPID的执行位置和ABB机器人的位置。 MoveL、MoveJ 和 MoveC 是 RAPID 中的移动指令，详情请参阅 Technicalreference manual - RAPID Instructions, Functio……
步退限制示例
MoveL、MoveJ 和 MoveC 是 RAPID 中的移动指令，详情请参阅 Technicalreference manual - RAPID Instructions, Functions and Data types。
A 程序指针
B 动作指针
C 加亮字符表示 robtarget 正在移向的位置或已经到达的机器人驱动器位置。
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