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示教器是工业机器人的重要组成部分
时间:2016-12-21 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：示教器是工业机器人操控系统的首要构成有些，操作者经过示教器进行手动示教，操控机器人到达不一样位置，并记载各个位姿点坐标。使用工业机器人言语进行在线编程，完成程序回放，让机器人履行程序要求的轨道运动。 工业机器人示教器 1、示教器的软件设计 （1……
示教器是工业机器人操控系统的首要构成有些，操作者经过示教器进行手动示教，操控机器人到达不一样位置，并记载各个位姿点坐标。使用工业机器人言语进行在线编程，完成程序回放，让机器人履行程序要求的轨道运动。
工业机器人示教器
1、示教器的软件设计
（1） 软件模块构造
工业机器人示教器开机上电后，进行8279芯片、串行通讯的初始化。成功后显现WELCOM提示信息，随后可进行3种形式选择：示教形式、作业形式、再现形式。示教形式下首要完结对机器人的示教操作。可在关节坐标系和直角坐标系下示教，并可随时进行两种坐标空间切换，示教模块的输出为规则机器人再现运动方法指令文件和记载示教点方位信息的方位文件；再现形式首要完结机器人的再现操作；进入作业形式后选择使命号，机器人主动作业。
（2） 显现有些的软件设计
操作者在经过示教器操作机器人时，示教器的显现区显现相应的提示信息，供操作者参阅。进行示教时，当按下某一坐标键后（不开释），机器人结尾履行器接连运动到所需方位后，再开释该键，机器人中止运动。在这整个过程中显现器需不断更新显现相应坐标的方位数据。
（3） 键盘有些的软件设计
示教器上电后，先对8279进行初始化。而且操作时不断地经过键盘芯片8279扫描操控键盘，看是不是有键按下；当操作者按下不一样的键时，8279
机器人示教器维修公司
2、工业机器人示教器的硬件设计
硬件构造选用8031芯片为微处理器，由盒体、键盘、显现屏、操控电路等构成。
键盘选用轻巧超薄的薄膜开关，操控电路首要由操控键盘上的功能键和参数设定键构成。操纵者经过键盘输入信息，来完成机器人的运动、回忆、中止和完毕等功能。参数设定键用于设定示教时转动轴的运动速度，完成对机器人运动速度、运动方法及示教点方位信息的操控和存储，选用8279为键盘操控芯片。
因为液晶显现器材具有低功耗、显现信息量大，便于显现字符图形等信息，具有寿命长、无辐射等长处，因而选用液晶显现各种提示信息、坐标方位信息、状况信息。程序存放在只读程序存储器27128中，数据存放在数据存储器6264中。示教器与主机的通讯选用RS-232C规范串口进行通讯。
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