管外机器人研究现状及其最新进展

管外机器人研究现状及其最新进展

前言

管道机器人作为工业机器人的一个主要研究分支，正在日益受到重视。管道机器人可分为管内机器人和管外机器人，发那科机器人维修，人们对管内行走机器人已有较多研究[1,2,3]，而对管外机器人的研究相对较少。管外机器人主要用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业，其工业应用正在逐渐受到人们重视。

一方面，大多数工业管道中含有高温、高压、有毒、有辐射的流体介质，一旦管道发生裂纹或断裂，流体介质泄漏，将会造成重大的人员伤亡和财产损失，因此，对管道进行定期的检测和保养必不可少。若单纯使用人工方法，www.zr-robot.com，不仅耗费大量的人力和物力，机器人维修，效率低，而且许多场合根本无法容纳人工作业，此时，管外机器人就显示出了明显的优越性能和实用价值。另一方面，斜拉桥由于具有跨度大、抗风性好、用材少等优点，被广泛应用于跨江、跨海大桥，作为其组成部分的斜拉索更是被称为这种桥梁的生命线，决定....[查看详细]