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ABB机器人在何时使用止-动功能?

时间:2017-04-13   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:何时使用止-动功能 止- 动功能在手动全速模式下与使动装置一道来运行或步进程序。机器人驱动器要在手动全速模式下运行程序,为安全起见,必须同时按住使动装置和 Start (启动)按钮。 这种止- 动功能在手动全速模式中步进调试程序时也适用。 在象这样(按……
  何时使用止-动功能
 
  止- 动功能在手动全速模式下与使动装置一道来运行或步进程序。机器人驱动器要在手动全速模式下运行程序,为安全起见,必须同时按住使动装置和 Start (启动)按钮。 这种止- 动功能在手动全速模式中步进调试程序时也适用。 在象这样(按下并按住)“ 开始”、“ 向前” 和“ 后退” 按钮时,它们被称为“ 止- 动” 按钮。 机器人驱动器某些版本的 FlexPendant 也有单独的“ 止-动” 按钮。

       ABB机器人在何时使用止-动功能?
 
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