ABB机器人的测试 【图】

关键词:ABB,机器,人的,测试,检查,ABB,机器人,程序,语法,

1、检查ABB机器人程序语法： ---菜单键File---7CheckProgram 2、编程窗口（Test）： ---菜单键View---5Test （1）功能键： tart：启动程序，ABB机器人按程序连续运行。 FWD：机器人程序向前单步运行。 WD：机器人程序向后单步运行。 ModPos：修正机器人运行位...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的例行程序（Routine） 【图】

关键词:ABB,机器,人的,例行,程序,Routine,首先,ABB

首先，ABB机器人从进料运输带（Infeeder）抓取工件，放至机器（Machine）中加工，加工完成后，ABB机器人再从机器中将工件取出，放至出料运输带上，完成一个循环。 1、建立新例行程序： ---菜单键View---2Routine---功能键New Name例行程序名称。 最长16个字符...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的操作指令 【图】

关键词:ABB,机器,人的,操作,指令,ABB,机器,人的,操作,指

ABB机器人的操作指令： 一、基本运动指令： MoveL:线性运动 （Linear） MoveJ:关节轴运动 （Joint） MoveC :圆周运动 （Circular） p1：目标位置。（robtarget） v100：运行速度mm/s。（speeddata） z10:转弯区尺寸mm。（zonedata） tool1：工具中心点TCP。（...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的编程窗口 【图】

关键词:ABB,机器,人的,编程,窗口,ABB,机器,人的,编程,窗

ABB机器人的编程窗口： 一、菜单键File： 1、 Open:打开一个现有文件。（程序。prg或模块。mod） 2、 New:新建一个程序。 3 、Saveprogram :存储更改后的机器人培训现有程序。 4 、Saveprogramas:存储一个新程序。 5 、Print: 打印程序，现已经不使用。 6、 P...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人程序储存器（Programmemory）的组成 【图】

关键词:ABB,机器人,程序,储存,Programmemory,组成

ABB机器人程序储存器中，只允许存在一个主程序；所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享；所有例行程序与数据除特殊定义外，名称必须是唯一的。 1、应用程序（Program）的组成： 主模块（Mainmodule） 主程序（Mainroutine） 程序数据（Progra...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人主轴伺服电机超时的故障排队方法 【图】

关键词:ABB,机器人,主轴,伺服,电机,超时,故障,排队,方法,A

ABB机器人主轴伺服电机超故障现象检查、调整与判断方法以及故障排除方法： 1、检查电源进线端是否电源缺相，如果缺相，用电压表测量进线电源电压并检修。 2、ABB机器人主轴控制板上3A熔断器熔断，更换熔断器。 3、检查ABB机器人主轴控制板上的连接器连接是否...   阅读更多>>

2016-12-05

手动操作ABB机器人的步骤 【图】

关键词:手动,操作,ABB,机器,人的,步骤,操纵,窗口,切换,AB

1、操纵窗口切换： 将ABB机器人操作模式选择器置于手动限速模式。 切换至操纵窗口。 2运动控制键： （1）运动单元切换键： ExternalUnit-外轴运动单元Robot-ABB机器人 光标指向ABB机器人，操纵杆操纵ABB机器人本体运动。 光标指向外轴，操纵杆操纵外轴，一台A...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB示教器功能介绍 【图】

关键词:ABB,示教,功能,介绍,功能,显示,Emergencyst

1、功能显示 Emergencystopbutton（E-Stop）：急停开关。 Enablingdevice:使能器。 Joystick:操纵杆。 Display:显示屏。 2、窗口键：（Windowkeys） Jogging -操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。 rogram-编程窗口...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机器人操作面板功能 【图】

关键词:ABB,机器人,操作,面板,功能,ABB,机器人,示教,单元

1、ABB机器人示教单元 2、马达上电按钮（带显示灯）： 显示灯常亮，ABB机器人已上电，待命状态。 显示灯闪烁（1Hz），ABB机器人未上电。 显示灯急促闪烁（4Hz），ABB机器人未同步。 3、ABB机器人急停按钮： 4、操作模式选择器（带钥匙）： （1）自动模式：用...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机器人安全操作规则 【图】

关键词:ABB,机器人,安全,操作,规则,由于,ABB,机器人,系统

由于ABB机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对ABB机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入ABB机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。 以下的安全守则必须遵守： 万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机器人控制柜标准保养 【图】

关键词:ABB,机器人,控制,标准,保养,常规,检查,控制,清洁,机

1）、常规检查： A.控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。 B.控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。 C.示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。 D.电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机械手保养的必要性 【图】

关键词:ABB,机械手,保养,必要性,ABB,机械手,技术,保养,目

ABB机械手的技术保养的目的是： ①保证机械处于良好的技术状态，减少故障停机日，提高ABB机械手的完好率和利用率，保证工程进度。 ②减缓机械磨损，增加修理间隔期，延长机械使用寿命。 ③避免出现机械事故，保证安全生产。 ④降低机械运行和维修成本，提高...   阅读更多>>

2016-12-05