ABB焊接机器人的停机故障分析 【图】

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1、硬件造成的停机 驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，如图3所示。 在此模块中电气元件的故障率较高，在中小型ABB焊接机器人电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97％以上，而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路（见图3），因此需对可...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB码垛机器人故障排除 【图】

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1.ABB码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，ABB测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，KUKA如果动作慢则向下微调前扣...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人输入输出信号 【图】

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一、输入输出 窗口： 在输入输出窗口或编程窗口不能更改或定义输入输出信号，所有操作只能在系统参数中进行。 窗口显示所有用户信号，对DO信号可以手动用功能键赋值1或0。 当手动对机器人输出信号赋值时，与机器人配合的外围设备可能会运动，注意安全！ 二、...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人有常见七种故障 【图】

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我们在使用ABB焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来： 故障一：踏下脚踏板ABB焊机不工作，电源指示灯不亮： a.检查电源电压是否正常；检查控制系统是否正常。 b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊机机器人焊接不良率高的九大解决方法 【图】

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解决方法： 1、金属喷溅 优先级1. 焊头相关：焊接头（气动机头等）跟踪不良；施力不够 电极相关：ABB焊机机器人电极肮脏 电源相关：电流上ABB升坡度不够（电流上升缓升时间不够）；电流/能量过大；预压时间不够 优先级2. 材料相关：零件电镀不良ABB或已脏污氧...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人焊接不良率高故障原因 【图】

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焊机焊接不良率高的诊断 在电阻ABB焊接机器人焊接中，经常会遇到一些ABB焊接机器人故障和产品不良率的问题，比如焊接不牢，飞溅严重，材料变色严重，粘电极，电极损耗严重等等。 如果我们仔细分析，是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。 ABB焊接机器人...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB码垛机器人示教器维修故障如何解决 【图】

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ABB码垛机器人示教器故障现象及对应解决方案分析： 故障一：ABB码垛机器人示教器触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人系统备份与冷启动 【图】

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一、系统备份： 系统应用软件的不完整将使机器人发生故障后的恢复十分困难！一定要按以下步骤做好系统备份。 进入服务窗口： 其他窗口---System Parameters---回车 系统备份： 菜单键File---3Backup---回车---功能键Unit选择存储单元---功能键NewDir建立存储...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人启动 【图】

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1、合上电源 合上电源前，必须仔细检查，确认无人处于机器人周围的防护区内。 合上主电源开关 2、初始状态： （1）热启动： 机器人系统自动检查机器人硬件，当检查完成并且没有发现故障，系统将在示教器上显示以上界面信息。 在自动模式下，生产窗口将在几秒...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人示教器维修常见故障有哪些 【图】

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一。机器人各品牌示教器常见故障： ABB机器人示教器常见故障： 1：ABB机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2：ABB机器人S4、IRC5示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3：ABB机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人电路板的组成 【图】

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ABB机器人电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界 机器人ABB机器人电路板等组成。 焊盘：用于焊接元器件引脚的金属孔。 过孔：用于机器人电路板维修连接各层之间元器件引脚的金属孔。 安装孔：用于固定机器人ABB机器人电路板...   阅读更多>>

2016-12-07