ABB码垛机器人的真空夹具系统 【图】

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德国费森尤斯卡比医药有限公司需要码垛的垛型为每个货盘码垛5层，每层码垛9个满载的纸箱，每个装满输液袋的纸箱重8公斤。这样，480个纸箱共需要10.6个托盘盛载，满载的货盘再ABB通过传送带从装载站传送出去。也就是说，每小时必须供给11个货盘至码垛工位，才...   阅读更多>>

2016-12-09

世界主要机器人制造商 【图】

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1、瑞士ABB ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。两公司机器人维修分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人常见问题和解决方法 【图】

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1 开机坐标系无效 世界坐标系机器人维修是以枪头为基点，在这种坐标系中ABB机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果ABB机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案：...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人示教器维修的十大的故障 【图】

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ABB机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在ABB机器人系统中， ABB机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。ABB机械手示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB机器人维修之功能的测量方法 【图】

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ABB机器人维修之功能的测量的一些常规方法。 1. 马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2. 噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查...   阅读更多>>

2016-12-09

机器人伺服电机三种不同的速度的设置 【图】

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设置ABB伺服电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高 ，但细分数太高则影响到最大进给速度，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者 0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min），对于精度要求...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB搬运机器人的优势及应用 【图】

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ABB搬运机器人是可以进行自动化ABB搬运作业的工业机器人。最早的ABB搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于ABB搬运作业。ABB搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。ABB搬运机器人可安装不同的...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB搬运机器人引导方式 【图】

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ABB搬运机器人引导方式 电磁感应式：也就是ABB我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，ABB自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到机器人维修地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。 激光感应式：...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人伺服电机电动机空载电流不平衡分析 【图】

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1、故障原因 ①绕组首尾端接错； ②伺服电机电源电压不平衡； ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2、故障排除 ①检查并纠正； ②测量伺服电机电源电压，设法消除不平衡； ③消除绕组故障。...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人伺服电机断轴原因分析 【图】

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1、ABB机器人伺服电机断轴故障原因 ①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除 ①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB机器人伺服电机断轴原因分析 【图】

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1、ABB机器人伺服电机断轴故障原因 ①机械设计不合理导致库卡径向负载力过大； ②负载端卡死或者严重的瞬间过载； ③ABB机器人伺服电机和减速机装配时不同心； 2、ABB机器人伺服电机断轴故障排除 ①核对ABB机器人伺服电机样本中可承受的最大径向负载力，改进...   阅读更多>>

2016-12-08