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ABB机器人维修之功能的测量方法

时间:2016-12-09   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:ABB机器人维修之功能的测量的一些常规方法。 1. 马达温度检查 通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2. 噪音检查 通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查……
ABB机器人维修之功能的测量的一些常规方法。

  1. 马达温度检查

  通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

  2. 噪音检查

  通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

  3.  机械零位测量

  检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

  4.    电机抱闸状态检查

  5. 重复精度检查

  通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
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