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焊接机器人焊接热裂纹产生5大原因
时间:2017-01-05 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不……
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接器人的优点是
1.能够根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接2.减少人工劳动强度
3.提高焊接品质
4.提高生产效率
5.安全,5S的提高
缺点是:对前道工序的加工精度要求高,一般应控制在0.5毫米以内
而焊接机器人在焊接中如何防止产生热裂纹?焊接热裂纹产生的原因又是什么?
(1)控制焊缝金属中有害杂质的含量。
(2)预热。
(3)采用碱性焊条或焊剂。
(4)适当调整焊接工艺参数。
(5)采用收弧板。
焊接机器人广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。
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