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ABB焊机机器人焊接不良率高的九大解决方法
时间:2016-12-08 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:解决方法: 1、金属喷溅 优先级1. 焊头相关:焊接头(气动机头等)跟踪不良;施力不够 电极相关:ABB焊机机器人电极肮脏 电源相关:电流上ABB升坡度不够(电流上升缓升时间不够);电流/能量过大;预压时间不够 优先级2. 材料相关:零件电镀不良ABB或已脏污氧……
解决方法:
1、金属喷溅
优先级1.
焊头相关:焊接头(气动机头等)跟踪不良;施力不够
电极相关:ABB焊机机器人电极肮脏
电源相关:电流上ABB升坡度不够(电流上升缓升时间不够);电流/能量过大;预压时间不够
优先级2.
材料相关:零件电镀不良ABB或已脏污氧化;零件定位有误
电极相关:电极头形状
优先级3.
材料相关:突起部分设计不当
电源相关:焊接保持时间不够
优先级4.
电源相关:时间过长
材料相关:要求保护气体
2、熔核不足:
优先级1.
电源相关:电流/能量不足
电极相关:电阻焊机机器人电极头形状,蘑菇状电极,电极材料不对
材料相关:金属材料不兼容
优先级2.
电源相关:电阻焊控制器电流上升坡度不够
电极相关:电极肮脏
焊头相关:电极错误,施力过度
优先级3.
材料相关:突台设计不良
焊头相关:施力不够
优先级4.
电源相关:焊接时间不够(主放电时间不够)
3、焊接不牢
优先级1.
电源相关:电流/能量不足
电极相关:电极肮脏,电极头形状,焊机机器人蘑菇状电极
材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,金属材料不兼容
优先级2.
电源相关:电流/能量过大,时间不够
电极相关:电极材料不对
焊头相关:施力不够,焊机机器人电极错误,施力过度
材料相关:零件定位错误
优先级3.
电源相关:时间过长,保持时间不够
焊头相关:焊接头跟踪不良
材料相关:突台设计不良
4、材料脱色
优先级1.
电源相关:焊机机器人焊接时间过长
电极相关:电极材料不对
材料相关:要求保护气体
优先级2.
电源相关:电流上升坡度不够,保持时间不够
焊头相关:施力不够
优先级3.
电源相关:电流/能量过大
焊头相关:焊机机器人焊接头跟踪不良
材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏
优先级4.
电极相关:电极肮脏库卡,电极头形状
5、焊接过热
优先级1.
电源相关:时间过长
优先级2.
电源相关:电流/能量过大
电极相关:电极材料不对
焊头相关:施力不够
优先级3.
电源相关:保持时间不够
电极相关:电极肮脏,电极头形状
材料相关:零件定位错误,金属材料不兼容
6、ABB焊机机器人电极粘结
优先级1.
电极相关:电极头形状,电极材料不对
焊头相关:施力不够
材料相关:焊机机器人零件电镀质量差或氧化肮脏
优先级2.
电源相关:时间过长,电流/能量过大
电极相关:电极肮脏
焊头相关:电极错误
优先级3.
焊头相关:焊接头跟踪不良
7、ABB焊机机器人电极损坏
优先级1.
电源相关:电流/能量过大
焊头相关:施力不够
电极相关:电极头形状
优先级2.
电源相关:时间过长,安川电流上升坡度不够
电极相关:电极肮脏,电极材料不对
焊头相关:施力过度
材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,零件定位错误
8、焊接不稳定
优先级1.
电源相关:保持时间不够,预压时间不够
材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,零件定位错误
优先级2.
焊头相关:焊接头跟踪不良
电极相关:电极头形状,蘑菇状电极
优先级3.
电源相关:时间过长,时间不够,电流/能量过大或不足
材料相关:突台设计不良
焊头相关:施力不够/过度
9、焊接火花过大
优先级1.
电源相关:电流上升坡度不够,电流/能量过大,预压时间不够
焊头相关:焊接头跟踪不良,施力不够
电极相关:电极头形状
材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,突台设计不良
优先级2.
电极相关:焊机机器人电极肮脏,电极材料不对
材料相关:零件定位错误
1、金属喷溅
优先级1.
焊头相关:焊接头(气动机头等)跟踪不良;施力不够
电极相关:ABB焊机机器人电极肮脏
电源相关:电流上ABB升坡度不够(电流上升缓升时间不够);电流/能量过大;预压时间不够
优先级2.
材料相关:零件电镀不良ABB或已脏污氧化;零件定位有误
电极相关:电极头形状
优先级3.
材料相关:突起部分设计不当
电源相关:焊接保持时间不够
优先级4.
电源相关:时间过长
材料相关:要求保护气体
2、熔核不足:
优先级1.
电源相关:电流/能量不足
电极相关:电阻焊机机器人电极头形状,蘑菇状电极,电极材料不对
材料相关:金属材料不兼容
优先级2.
电源相关:电阻焊控制器电流上升坡度不够
电极相关:电极肮脏
焊头相关:电极错误,施力过度
优先级3.
材料相关:突台设计不良
焊头相关:施力不够
优先级4.
电源相关:焊接时间不够(主放电时间不够)
3、焊接不牢
优先级1.
电源相关:电流/能量不足
电极相关:电极肮脏,电极头形状,焊机机器人蘑菇状电极
材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,金属材料不兼容
优先级2.
电源相关:电流/能量过大,时间不够
电极相关:电极材料不对
焊头相关:施力不够,焊机机器人电极错误,施力过度
材料相关:零件定位错误
优先级3.
电源相关:时间过长,保持时间不够
焊头相关:焊接头跟踪不良
材料相关:突台设计不良
4、材料脱色
优先级1.
电源相关:焊机机器人焊接时间过长
电极相关:电极材料不对
材料相关:要求保护气体
优先级2.
电源相关:电流上升坡度不够,保持时间不够
焊头相关:施力不够
优先级3.
电源相关:电流/能量过大
焊头相关:焊机机器人焊接头跟踪不良
材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏
优先级4.
电极相关:电极肮脏库卡,电极头形状
5、焊接过热
优先级1.
电源相关:时间过长
优先级2.
电源相关:电流/能量过大
电极相关:电极材料不对
焊头相关:施力不够
优先级3.
电源相关:保持时间不够
电极相关:电极肮脏,电极头形状
材料相关:零件定位错误,金属材料不兼容
6、ABB焊机机器人电极粘结
优先级1.
电极相关:电极头形状,电极材料不对
焊头相关:施力不够
材料相关:焊机机器人零件电镀质量差或氧化肮脏
优先级2.
电源相关:时间过长,电流/能量过大
电极相关:电极肮脏
焊头相关:电极错误
优先级3.
焊头相关:焊接头跟踪不良
7、ABB焊机机器人电极损坏
优先级1.
电源相关:电流/能量过大
焊头相关:施力不够
电极相关:电极头形状
优先级2.
电源相关:时间过长,安川电流上升坡度不够
电极相关:电极肮脏,电极材料不对
焊头相关:施力过度
材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,零件定位错误
8、焊接不稳定
优先级1.
电源相关:保持时间不够,预压时间不够
材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,零件定位错误
优先级2.
焊头相关:焊接头跟踪不良
电极相关:电极头形状,蘑菇状电极
优先级3.
电源相关:时间过长,时间不够,电流/能量过大或不足
材料相关:突台设计不良
焊头相关:施力不够/过度
9、焊接火花过大
优先级1.
电源相关:电流上升坡度不够,电流/能量过大,预压时间不够
焊头相关:焊接头跟踪不良,施力不够
电极相关:电极头形状
材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,突台设计不良
优先级2.
电极相关:焊机机器人电极肮脏,电极材料不对
材料相关:零件定位错误
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