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ABB焊机机器人焊接不良率高的九大解决方法

时间:2016-12-08   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:解决方法: 1、金属喷溅 优先级1. 焊头相关:焊接头(气动机头等)跟踪不良;施力不够 电极相关:ABB焊机机器人电极肮脏 电源相关:电流上ABB升坡度不够(电流上升缓升时间不够);电流/能量过大;预压时间不够 优先级2. 材料相关:零件电镀不良ABB或已脏污氧……
解决方法:

  1、金属喷溅

  优先级1.

  焊头相关:焊接头(气动机头等)跟踪不良;施力不够

  电极相关:ABB焊机机器人电极肮脏

  电源相关:电流上ABB升坡度不够(电流上升缓升时间不够);电流/能量过大;预压时间不够

  优先级2.

  材料相关:零件电镀不良ABB或已脏污氧化;零件定位有误

  电极相关:电极头形状

  优先级3.

  材料相关:突起部分设计不当

  电源相关:焊接保持时间不够

  优先级4.

  电源相关:时间过长

  材料相关:要求保护气体

  2、熔核不足:

  优先级1.

  电源相关:电流/能量不足

  电极相关:电阻焊机机器人电极头形状,蘑菇状电极,电极材料不对

  材料相关:金属材料不兼容

  优先级2.

  电源相关:电阻焊控制器电流上升坡度不够

  电极相关:电极肮脏

  焊头相关:电极错误,施力过度

  优先级3.

  材料相关:突台设计不良

  焊头相关:施力不够

  优先级4.

  电源相关:焊接时间不够(主放电时间不够)

  3、焊接不牢

  优先级1.

  电源相关:电流/能量不足

  电极相关:电极肮脏,电极头形状,焊机机器人蘑菇状电极

  材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,金属材料不兼容

  优先级2.

  电源相关:电流/能量过大,时间不够

  电极相关:电极材料不对

  焊头相关:施力不够,焊机机器人电极错误,施力过度

  材料相关:零件定位错误

  优先级3.

  电源相关:时间过长,保持时间不够

  焊头相关:焊接头跟踪不良

  材料相关:突台设计不良

  4、材料脱色

  优先级1.

  电源相关:焊机机器人焊接时间过长

  电极相关:电极材料不对

  材料相关:要求保护气体

  优先级2.

  电源相关:电流上升坡度不够,保持时间不够

  焊头相关:施力不够

  优先级3.

  电源相关:电流/能量过大

  焊头相关:焊机机器人焊接头跟踪不良

  材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏

  优先级4.

  电极相关:电极肮脏库卡,电极头形状

  5、焊接过热

  优先级1.

  电源相关:时间过长

  优先级2.

  电源相关:电流/能量过大

  电极相关:电极材料不对

  焊头相关:施力不够

  优先级3.

  电源相关:保持时间不够

  电极相关:电极肮脏,电极头形状

  材料相关:零件定位错误,金属材料不兼容

  6、ABB焊机机器人电极粘结

  优先级1.

  电极相关:电极头形状,电极材料不对

  焊头相关:施力不够

  材料相关:焊机机器人零件电镀质量差或氧化肮脏

  优先级2.

  电源相关:时间过长,电流/能量过大

  电极相关:电极肮脏

  焊头相关:电极错误

  优先级3.

  焊头相关:焊接头跟踪不良

  7、ABB焊机机器人电极损坏

  优先级1.

  电源相关:电流/能量过大

  焊头相关:施力不够

  电极相关:电极头形状

  优先级2.

  电源相关:时间过长,安川电流上升坡度不够

  电极相关:电极肮脏,电极材料不对

  焊头相关:施力过度

  材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,零件定位错误

  8、焊接不稳定

  优先级1.

  电源相关:保持时间不够,预压时间不够

  材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,零件定位错误

  优先级2.

  焊头相关:焊接头跟踪不良

  电极相关:电极头形状,蘑菇状电极

  优先级3.

  电源相关:时间过长,时间不够,电流/能量过大或不足

  材料相关:突台设计不良

  焊头相关:施力不够/过度

  9、焊接火花过大

  优先级1.

  电源相关:电流上升坡度不够,电流/能量过大,预压时间不够

  焊头相关:焊接头跟踪不良,施力不够

  电极相关:电极头形状

  材料相关:零件电镀质量差或氧化肮脏,突台设计不良

  优先级2.

  电极相关:焊机机器人电极肮脏,电极材料不对

  材料相关:零件定位错误
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