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ABB焊接机器人焊接不良率高故障原因

时间:2016-12-08   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:焊机焊接不良率高的诊断 在电阻ABB焊接机器人焊接中,经常会遇到一些ABB焊接机器人故障和产品不良率的问题,比如焊接不牢,飞溅严重,材料变色严重,粘电极,电极损耗严重等等。 如果我们仔细分析,是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。 ABB焊接机器人……
焊机焊接不良率高的诊断

  在电阻ABB焊接机器人焊接中,经常会遇到一些ABB焊接机器人故障和产品不良率的问题,比如焊接不牢,飞溅严重,材料变色严重,粘电极,电极损耗严重等等。

  如果我们仔细分析,是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。

  ABB焊接机器人故障主要的原因:

  一、材料相关:

  1、零件电镀不良kuka或已脏污氧化

  2、突起部分设计不当

  3、零件定位有误

  4、金属不相容

  5、需要保护气体

  二、机头相关(气动机头等下压机构):

  1、焊接头跟踪不良

  2、施力不够

  3、极性错误

  4、力度过大

  三、电极相关:

  1.电极肮脏

  2.电极头形状

  3.电极呈尖头状

  4.电极呈蘑菇状

  5.电极材料使用机器人保养错误

  四、电阻点焊电源相关:

  1.时间过久

  2.时间不充分

  3.电流上升坡度不够

  4.保持时间不充分

  5.电流/能量安川过大

  6.预压时间不够

  7.伺服电机电流/能量不足
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