ABB焊接机器人焊接不良率高故障原因

焊机焊接不良率高的诊断

　　在电阻ABB焊接机器人焊接中，经常会遇到一些ABB焊接机器人故障和产品不良率的问题，比如焊接不牢，飞溅严重，材料变色严重，粘电极，电极损耗严重等等。

　　如果我们仔细分析，是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。

　　ABB焊接机器人故障主要的原因：

　　一、材料相关：

　　1、零件电镀不良kuka或已脏污氧化

　　2、突起部分设计不当

　　3、零件定位有误

　　4、金属不相容

　　5、需要保护气体

　　二、机头相关（气动机头等下压机构）：

　　1、焊接头跟踪不良

　　2、施力不够

　　3、极性错误

　　4、力度过大

　　三、电极相关：

　　1.电极肮脏

　　2.电极头形状

　　3.电极呈尖头状

　　4.电极呈蘑菇状

　　5.电极材料使用机器人保养错误

　　四、电阻点焊电源相关：

　　1.时间过久

　　2.时间不充分

　　3.电流上升坡度不够

　　4.保持时间不充分

　　5.电流/能量安川过大

　　6.预压时间不够

　　7.伺服电机电流/能量不足