ＡＢＢ机器人部分的维护与保养 【图】

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机器人部分的维护与保养主要包括：机器人主轴部件、进给传动机构、导轨等的维护与保养。 1. 机器人主轴部件的维护与保养 主轴部件是ＡＢＢ机器人部分中的重要组成部件，主要由主轴、轴承、主轴准停装置、自动夹紧和切屑清除装置组成。机器人主轴部件的润滑、...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机械手时间周期保养 【图】

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ＡＢＢ坐标机器人俗称机械手广泛地应用在注塑成型领域以及其它制造领域以实现生产的自动化作业，提高生产效率和产品品质的稳定性，但可能很多企业在引进机械手后缺少日常保养意识和专业知识，下面为您总结了一些保养要点如下： 保养维护工作以及进入机械手安...   阅读更多>>

2016-12-07

ABB机器人伺服驱动器保养 【图】

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日常保养 由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致伺服驱动器内部的器件老化，导致伺服驱动器潜在的故障发生或降低了伺服驱动器的使用寿命。因此，有必要对伺服驱动器实施日常和定期的保养及维护。 日常检查项目 1）电机运行中声音是否发生异常变化 2...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人控制系统故障分析及排除方法 【图】

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ABB机器人 控制系统故障分析及排除方法案例解析 例1 ABB-2000iB/165F六轴 点焊机器人 工作过程中出现J4臂自动下滑现象，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-023，代码解释为：SERVOStoperrorexcess（Group：%1 Axis：%4），当电机停止时，产生一个过度伺服位...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB码垛机器人的工作流程以及故障解除方法 【图】

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ABB码垛机器人流程 ABB码垛机器人采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行。 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人日常检查 【图】

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1、刹车检查 正常运行前，需检查伺服电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下： （1）运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 （2）ABB机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置 ）。 （3）检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的保养清洗 【图】

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ABB机器人的保养清洗步骤： 1、平衡装置轴承的润滑 下图标出了润滑油嘴的位置 A 耳朵（里面有球型轴承） B 润滑油嘴 C 密封间隔装置 D 孔，轴从里面穿过 所需设备 叙述如何给球型轴承润滑 在机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤 关掉所有的电源、液...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人本体标准保养 【图】

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ABB机器人本体标准保养步骤： 1）、常规检查： A.本体清洁，根据现场工作对ABB机器人本体进行机器人保养除尘清洁。 B.本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。 C.各轴限位挡块检查。 D.电缆状态检查，检查ABB机器人信号电缆、动力电缆、用户电...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人控制柜标准保养 【图】

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ABB机器人控制柜标准保养 1）、常规检查： A.控制柜清洁，对ABB机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。 B.控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。 C.示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。 D.电路板指示灯状态，机器人保养检查控制柜...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人机械手的维修和保养 【图】

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机器人机械手维护保养周期 机器人由机械手和控制柜组成，必须有规律地对它们进行维护保养，以确保其正常工作，下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。 （1） 如果机器人工作的环境温度高于50℃，则需要保养更频繁一点。 （2） 轴4和5的变速箱的维...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人机械手的维修检查轴1,2和3的限位开关 【图】

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下图标出了ABB机器人机械手轴 1 的限位开关 A 机械手轴 1 的限位开关 B 凸 C 轮的螺栓 D 保护片 E 外圈 F 外圈琐 下图标出了机械手轴 2 的限位开关 A 机械手轴 2 的限位开关 B 凸轮 C 凸轮的螺栓 E 外圈 F 外圈琐 下图标出机械手轴 3 的限位开关 A 机械手轴 3...   阅读更多>>

2016-12-06

ABB机器人的工装夹具 【图】

关键词:ABB,机器,人的,工装,夹具,FlexGripper,板式

1、FlexGripper夹板式夹具 FlexGripper夹板式夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的即插即用型扩展配套件，适用于高速码箱作业。 该夹具提供单区型和双区型两种型式，按需选用可实现生产效率的最大化。对于轻型产品的码垛，结构精简的单区型足以满足需求；...   阅读更多>>

2016-12-06