ABB机器人机械手的维修检查轴1,2和3的限位开关

下图标出了ABB机器人机械手轴 1 的限位开关




　　A　机械手轴 1 的限位开关

　　B　　凸

　　C　　轮的螺栓

　　D　　保护片

　　E　　外圈

　　F　　外圈琐

　　下图标出了机械手轴 2 的限位开关



　　A 　机械手轴 2 的限位开关

　　B　　凸轮

　　C　　凸轮的螺栓

　　E　　外圈

　　F　　外圈琐

　　下图标出机械手轴 3 的限位开关




　　A 　机械手轴 3 的限位开关

　　B　　凸轮

　　C　　凸轮的螺栓

　　E　　外圈

　　F　　外圈琐

　　所需设备




　　设备

　　如有需要其它工具，会特别指出

　　下面详细说明如何检查轴 1,2 和 3 的限位开关

　　在ABB机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤

　　关掉所有的电源、液压源及气压源

　　当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂。