ABB机器人的保养清洗

ABB机器人的保养清洗步骤：

　　1、平衡装置轴承的润滑

　　下图标出了润滑油嘴的位置

　　A　　耳朵（里面有球型轴承）

　　B　　润滑油嘴

　　C　　密封间隔装置

　　D　　孔，轴从里面穿过

　　所需设备



　　叙述如何给球型轴承润滑

　　在ABB机器人运行后，电机和齿轮温度都很高，注意烫伤

　　关掉所有的电源、液压源及气压源

　　不要在生产手册里面介绍的生产环境以外的环境下工作， 比如：如果打开平衡装置是非常危险的。

　　具体操作



　　2、清洁机器人

　　保护等级是 IP 67,也就是说机器人是不漏水的

　　本节讲述如何清洁机器人

　　而由于机器人工作的环境和时间不一样，清洁的周期也不一样。

　　但必须经常对其进行清洁

　　下图指出一些特殊点

　　A 　　电机 6 的电缆

　　B　　上臂管的里面

　　C　　上臂管的后面

　　D　　下臂里面

　　E　　基座/轴 1 里面

　　清洁机器人机械手

　　所需设备



　　清洁的时候的注意事项

　　1、尽量使用上面指定的清洁设备！如果用其它的清洁工具，可能会损坏外壳上的油漆，标签及一些警告标识

　   2、清洗以前，检查ABB机器人的各保护盖或保护层是否完好

　   3、千万不要将水龙头指向轴承密封，接触器或其它密封

　   4、喷射的距离一定要超过 0.4m!

　   5、在清洗前，千万不要移开任何盖子或保护装置

　   6、千万不要将高压水龙头指向电机 6 的电缆末端的密封处（上图 的 A 点）

　   7、尽管ABB机器人是防水的，但也要尽量避免将高压水喷到插头或一 接口处

　   8、在一些工作环境下，如铸造厂会有一些液体流过，干了之后就形成坚，干了之后就形成坚硬的外壳，所以要清洁电缆的保护壳，避免电缆被损坏。

　　9、用水或帕子清洁电机 6 的电缆（上图的 A 点）

　   10、清洁电缆外壳的残留物