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ABB机器人部分的维护与保养

时间:2016-12-07   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:机器人部分的维护与保养主要包括:机器人主轴部件、进给传动机构、导轨等的维护与保养。 1. 机器人主轴部件的维护与保养 主轴部件是ABB机器人部分中的重要组成部件,主要由主轴、轴承、主轴准停装置、自动夹紧和切屑清除装置组成。机器人主轴部件的润滑、……
机器人部分的维护保养主要包括:机器人主轴部件、进给传动机构、导轨等的维护与保养。

  1. 机器人主轴部件的维护与保养

  主轴部件是ABB机器人部分中的重要组成部件,主要由主轴、轴承、主轴准停装置、自动夹紧和切屑清除装置组成。机器人主轴部件的润滑、冷却与密封是机器人保养和使用过程中值得重视的几个问题。

  首先,良好的润滑效果,可以降低轴承的工作温度和延长使用寿命;为此,在操作使用工业机器人中要注意到:低速时,采用油脂、油液循环润滑;高速时采用油雾、油气润滑方式。但是,在采用油脂润滑时,机器人主轴轴承的封入量ABB机器人维修通常为轴承空间容积的10%,切忌随意填满,因为油脂过多,会加剧主轴发热。对于油液循环润滑,在操作使用中要做到每天检查主轴润滑恒温油箱,看油量是否充足,如果油量不够,则应及时添加润滑油;同时要注意检查润滑油温度范围是否合适。

  为了保证主轴有良好的润滑,减少摩擦发热,同时又能把主轴组件的热量带走,通常采用循环式润滑系统,用液压泵强力供油润滑,机器人保养使用油温控制器控制油箱油液温度。高档机器人主轴轴承采用了高级油脂封存方式润滑,每加一次油脂可以使用7~10年。新型的润滑冷却方式不单要减少轴承温升,还要减少轴承内外圈的温差,以保证主轴热变形小。

  常见主轴润滑方式机器人保养有两种,油气润滑方式近似于油雾润滑方式,但油雾润滑方式是连续供给油雾,而油气润滑则是定时定量地把油雾送进轴承空隙中,这样既实现了油雾润滑,又避免了油雾太多而污染周围空气。喷注润滑方式是用较大流量的恒温油(每个轴承3~4L/min)喷注到主轴轴承,以达到润滑、冷却的目的。这里较大流量喷注的油必须靠排油泵强制排油,而不是自然回流。同时,示教器还要采用专用的大容量高精度恒温油箱,油温变动控制在±0.5℃。

  第二,主轴部件的冷却主要是以减少轴承发热,有效控制热源为主。

  第三,主轴部件的密封则不仅要防止灰尘、屑末和切削液进入主轴部件,还要防止润滑油的泄漏。主轴部件的伺服电机密封有接触式和非接触式密封。对于采用油毡圈和耐油橡胶密封圈的接触式密封,要注意检查其老化和破损;对于非接触式密封,机器人保养为了防止泄漏,重要的是保证回油能够尽快排掉,要保证回油孔的通畅。
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