ABB机器人故障诊断与容错控制分析 【图】

关键词:ABB,机器人,故障,诊断,容错,控制,分析,随着,计算机,

随着计算机技术、电子技术、控制理论、机械工程等学科的发展和新材料、新元件的应用，ABB机器人技术日新月异。ABB机器人已被广泛应用在工业、农业、军事、太空探索、深海探索、医疗、救援和日常生活等各个方面。现代工农业、军事等领域日趋复杂以及人们对生...   阅读更多>>

2016-12-05

ABB机器人示教器维修常见故障和解决办法 【图】

关键词:ABB,机器人,示教,维修,常见,故障,解决,办法,ABB,

1、ABB喷涂机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板） 2、ABB喷涂机器人示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏） 3、ABB喷涂机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏） 4、ABB喷涂机器人示教器按键不良或不灵（更换按键面板...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB示教器IRC5摇杆 【图】

关键词:ABB,示教,IRC5,摇杆,原装,ABB,IRC5,M20

原装ABB IRC5 M2004机器人示教盒摇杆|示教器摇杆、ABB机器人示教器IRC5摇杆详情咨询广州子锐机器人技术有限公司。ABB机械手是通过示教盒上的键控和显示功能，使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能。是ABB...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人IRB3400死机故障诊断 【图】

关键词:ABB,机器人,IRB3400,死机,故障,诊断,ABB,I

ABB IRB3400型工业机器人是瑞典ABB公司的一款智能工业机器人。机器人在正常的系统运行过程中，机器人突然死机，并发出报警信息20001（工作回路断开）和10010（马达关闭状态），当时没有其它异常现象。此后，每次开机时都出现六条错误，其中包括20001错误：压...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人伺服电机断轴故障 【图】

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ABB机器人在投入运用以来，伺服电机断轴事故屡有发生，造成多起机器人维修事故，分析其原因有以下几方面： （1） 伺服电机轴本身存在先天不足，在大扭矩的频繁动作的工作环境中易疲劳折损。 （2）下车检修着色探伤不彻底。在车下检修工艺不健全的情况下，有的...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB机器人伺服电机故障诊断及维修 【图】

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直流伺服电机是ABB机器人的主要动力部件，通过对直流伺服电机故障进行诊断，找出了故障产生的原因，自制了维修专用工具进行故障维修，使ABB机器人能够正常生产，取得了较好的效果。 ABB机器人故障现象 ABB机器人加工过程中经常出现伺服报警停机问题，主要是...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人主轴电机与伺服电机的区别 【图】

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ABB机器人主轴电机与ABB机器人伺服电机有什么区别？ 答：机器人用电机主要有两种电机：机器人伺服电机和机器人主轴电机。 机器人对ABB伺服电机的要求主要为： （1）机械特性：要求伺服电机的速降...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 【图】

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故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后 移动机床的Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。 分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人伺服驱动器故障维修实例 【图】

关键词:ABB,机器人,伺服,驱动器,故障,维修,实例,ABB,机器

ABB机器人伺服驱动器，在驱动产品领域也是一个非常著名的德国品牌，伺服控制器，伺服电机，应该说在涉及驱动产品的领域ABB都有自己的解决方案，但是ABB伺服驱动器维修比较麻烦，本文主要以ZL22D滤棒成型机使用过程中9323系列ABB机器人驱动器出现过的10种故障...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB焊接机器人的主要技术指标 【图】

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ABB焊接机器人的主要技术指标可分为两大部分，ABB机器人的通用指标和ABB焊接机器人的专门指标。 （1） ABB机器人通用技术指标 1） 自由度数 这是反映ABB机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3个自由度数就可以达到ABB机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB机器人引起故障问题 【图】

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ABB机器人维修总结 ： ABB 机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，ABB机器人早期系统软件需要更新的设备，要需进行的统计。 现场对机器人服务过程中，发现一些问题如下： ABB、KUKA库卡机器人 1、ABB机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损...   阅读更多>>

2016-12-02

ABB焊接机器人工作站维修分析 【图】

关键词:ABB,焊接,机器人,工作站,维修,分析,ABB,焊接,机器

ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。 1、引言 自1996年国内引进ABB公司的工业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工...   阅读更多>>

2016-12-01