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工业机器人之涂胶机械手
时间:2017-11-10 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:工业机器人之涂胶机械手 随着机器人技术的发展,工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种的柔性化生产。 影响涂胶效果的因数: 涂胶的效果与很多……
随着机器人技术的发展,工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业机器人作为执行机构,KUKA机器人维修,ABB机器人维修,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种的柔性化生产。
影响涂胶效果的因数:
涂胶的效果与很多因素有关:
工业机械手的重复精度、运动速度、机械刚性、轨迹的特性、胶的特性、供胶系统的特性、控制系统的特性等。所以在设计涂胶机器人时,必须把所有的问题分析透彻,才有可能设计出好用的产品。
光滑曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入,必须借助准确的零件纸及事先计算出轨迹曲线节点的坐标,逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。工业机器人示教编程方式,使设备的操作更趋柔性化与智能化,子锐机器人,可以随意调用和修改涂胶程序。
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