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ABB焊接机器人系统故障
时间:2016-12-13 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或ABB焊接机器人焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。 (2)出现ABB焊接机器人电弧故障,不能引……
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或ABB焊接机器人焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现ABB焊接机器人电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
(2)出现ABB焊接机器人电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
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