ABB机器人引起故障问题

　　ABB机器人维修总结 ：

　　ABB 机器人常见故障包括机器人系统的伺服电机码盘故障，ABB机器人早期系统软件需要更新的设备，要需进行的统计。

　　现场对机器人服务过程中，发现一些问题如下：

　　 ABB、KUKA库卡机器人

　　1、ABB机器人在碰撞六轴部位时，五轴谐波减速器会损坏，要注意改变程序，要有0点干涉区，注意回原点，再运行。
        否则出现过下述故障：

　　A、损坏三轴轴承

　　B、焊枪撞坏，定点变姿态误差变大

　　C、SHOCK SENSER撞坏

　　D、新设备ABB机器人的DP350焊机更换一台

　　E、别枪现象，解除释放抱闸，扶住二、三轴，躲开障碍，后恢复抱闸。

　　2、ABB机器人工作中需要提示保养

　　A、 焊接时码盘电缆和驱动缆焊渣烧短路

　　B、 示教盒显示屏和电缆烧坏的

　　C、 接地的要求

　　D、 驱动单元内部功能板的接地