ABB机器人伺服驱动器保养

日常保养

　　由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响，会导致伺服驱动器内部的器件老化，导致伺服驱动器潜在的故障发生或降低了伺服驱动器的使用寿命。因此，有必要对伺服驱动器实施日常和定期的保养及维护。

　　日常检查项目

　　1）电机运行中声音是否发生异常变化

　　2）电机运行中是否产生了异常振动

　　3）伺服驱动器安装环境是否发生变化

　　4）伺服驱动器散热风扇是否正常工作

　　5）伺服驱动器是否过热

　　日常清洁

　　1）应始终保持伺服驱动器处于清洁状态。

　　2）有效清除伺服驱动器上表面积尘，防止积尘进入伺服驱动器内部，特别是金属粉尘。

　　3）有效清除伺服驱动器散热风扇的污垢

　　机器人驱动器在长期、不同环境中的使用过程中，驱动器的部件磨损，间隙增大，配合改变，直接影响到驱动器原有的平衡，机器人驱动器的稳定性，可靠性，使用效益均会有相当程度的降低，甚至会导致机器人驱动器丧失其固有的基本性能，无法正常运行。因此，机器人驱动器就要进行大修或更换新驱动器，这样无疑增加了企业成本，影响了企业资源的合理配臵。为此必须建立科学的、有效的机器人驱动器管理机制，加大机器人驱动器日常管理力度，理论与实际相结合，科学合理的制定机器人驱动器的维护、保养计划。

　　为保证机械机器人驱动器经常处于良好的技术状态，随时可以投入运行，减少故障停机日，提高机械完好率、利用率，减少机械磨损，延长机械使用寿命，降低机械运行和维修成本，确保安全生产；机械保养必须贯彻“养修并重，预防为主”的原则，做到定期保养、强制进行，正确处理使用、保养和修理的关系，不允许“只用不养，只修不养”。